北京交通大学机械原理第9讲技巧.pptVIP

第五章 凸轮机构;◆了解凸轮机构的分类及应用。 ◆了解推杆常用的运动规律及推杆运动规律的选择原则。 ◆使学生掌握凸轮机构设计的基本知识，能根据选定的凸轮类型和推杆的运动规律设计出凸轮的轮廓曲线。 ◆掌握凸轮机构基本尺寸确定的原则。;一、凸轮机构的组成与应用;一、凸轮机构的组成与应用（续）;小结：;1. 按凸轮形状分：;2. 按推杆的形状来分;3. 按从动件的运动方式分 ?;◆力封闭方法： 　　利用推杆的重力、弹簧力或其它外力使推杆始终与凸轮保持接触；;一、基本术语;二、从动件常用运动规律 ;◆多项式运动规律;★回程运动方程; 为保证凸轮机构运动平稳性，常使推杆在一个行程h中的前半段作等加速运动，后半段作等减速运动，且加速度和减速度的绝对值相等。;等减速段运动方程为; 在起点、中点和终点时，因加速度有突变而引起推杆惯性力???突变，且突变为有限值，在凸轮机构中由此会引起柔性冲击。;3. 五次多项式运动规律;★五次多项式运动规律的运动线图;◆三角函数运动规律;余弦加速度运动规律的运动特性： 推杆加速度在起点和终点有突变，且数值有限，故有柔性冲击。;推程运动方程式为;正弦加速度运动规律运动特性： 推杆作正弦加速度运动时，其加速度没有突变，因而将不产生冲击。适用于高速凸轮机构，;★采用组合运动规律的目的： 避免有些运动规律引起的冲击，改善推杆其运动特性。 ★构造组合运动规律的原则： ;组合方式： 主运动：等速运动规律 组合运动：等速运动的行程两端与正弦加速度运动规律组合起来。;三、推杆运动规律的选择;◆ 机器工作过程对从动件的的运动规律有特殊要求 凸轮转速不高，按工作要求选择运动规律；凸轮转速较高时，选定主运动规律后，进行组合改进。