同济汽车操纵稳定性实验新教程.docxVIP

《汽车平顺性和操作稳定性》实验报告 学院（系） 汽车学院 专 业 车辆工程（汽车） 学生姓名 同小车 学号 000001 同济大学汽车学院实验室 2014年11月 1.转向轻便性实验 实验目的 驾驶员通过操纵方向盘来控制汽车的行驶方向，操纵方向盘过重，会增加驾驶员的劳动强度，驾驶员容易疲劳；操纵方向盘过轻，驾驶员会失去路感，难以控制汽车的形式方向。操纵方向盘的轻重，是评价汽车操纵稳定性的基本条件之一。转向轻便性实验的目的在于通过测量驾驶员操纵方向盘力的大小，与其他实验仪器评价汽车操纵稳定性的好处。 实验仪器设备 参量方向盘转矩方向盘转角车速仪器测力方向盘测力方向盘GPS测速仪实验条件 试验车：依维柯 实验场地与环境 于圆形试车场，实验时按照桩桶圈出的双扭线，以10Km/h的车速行驶。双扭线的极坐标方程见下，形状如下图 实验当天天气晴好，无风，气温20度 在ψ=0时，双扭线顶点处的曲率半径最小，相应数值为Rmin=1/3d，双扭线的最小曲率半径应按照实验汽车的最小转弯半径乘以1,1倍，并圆整到比此乘积大的一个整数来确定。 试验中记录转向盘转交及转向盘转矩，并按双扭线路经过每一周整理出转向盘转矩转向盘转矩曲线。通常以转向盘最大转矩，转向盘最大作用力以及转向盘作用功等来评价转向轻便性。 转向轻便型实验数据记录 转向盘最大作用力矩(N·m)转向盘最大作用力 (N)转向盘右转最大转角 (°)转向盘左转最大转角(°)转向盘作用功 （J )转向盘平均摩擦力矩 (N·m)转向盘平均摩擦力 (N)平均车速 (Km/h)第一周6.4931.6274-27744.710.0940.469.99第二周7.1634.9281-28447.720.0950.4610.03第三周6.3530.9283-28945.430.0920.4510.09均值6.6732.5279.3-28345.960.0940.4610.04方向盘转角-转矩曲线 2. 蛇形试验 实验目的 本项试验是包括车辆-驾驶员-环境在内的闭路试验的一种，用来综合评价汽车行驶的稳定性及乘坐的舒适性，与其他操纵试验项目一起，共同评价汽车的操纵稳定性。也可以用来考核汽车在接近侧滑或侧翻工况下的操纵性能，在若干汽车操纵稳定性对比试验时，作为主观评价的一种感性试验。 实验原理 将试验车辆以不同车速行驶于规定的蛇形试验中，通过实验仪器可以得到行驶时的车速，方向盘转角，横摆角速度，车身侧倾角。 试验方法遵照GB/T 6323.1-94汽车操纵稳定性试验方法 蛇形试验 实验仪器 记录下列测量变量所使用的仪器 方向盘转角：测力方向盘 横摆角速度：陀螺仪 车身侧倾角：陀螺仪 汽车通过有效标桩区的时间：秒表 实验数据记录 将实验结果填入下表： 车型：依维柯 实验路面：平坦水泥路面（圆形试车场） 标桩间距：30m 天气：晴 温度：30度 风速：10m/s 试验次数通过时间(s)蛇形车速 （km/h） 参数1234平均12825 θ （°）47.2-46.538.1-37.337.28 γ（°）/s10.1-6.714.5-9.410.18 Φ（°）-1.92.1-2.02.42.122435 θ （°）-42.1-40.241.7-40.941.23 γ（°）/s11.8-9.812.5-9.710.95 Φ（°）-2.12.4-2.22.82.3532045 θ （°）44.1-42.345.7-4343.78 γ（°）/s13-12.413.5-12.512.85 Φ（°）-2.43.1-2.13.02.6541755 θ （°）49.1-46.448.5-4446.95 γ（°）/s16-14.516.3-14.915.43 Φ（°）-2.53.6-2.73.33.025 51264 θ （°）50.1-47.952.4-4949.85 γ（°）/s20.3-20.122-2020.6 Φ（°）-3.14.1-3.74.03.725 依维柯换悬架：蛇形横摆角速度与车速关系 实