5-近景摄影测量集中实习讲义(摄影-量测-计算部分+观音).docVIP

PAGE  PAGE 12 近景摄影测量实习讲义 武汉大学遥感信息工程学院 2009年10月 目录 实习一 数码相机摄影 实习二 像点坐标量测 实习三 单像空间后方交会解算 实习四 直接线性变换(DLT)解算 实习五 “南海观音”模型摄影测量内业处理 附 录 实习报告封面及撰写内容 实习一 数码相机摄影 目的 为后续的摄影测量解析处理提供质量合格的立体像对； 了解所用数码相机的特点及使用； 学习获取立体像对的方法。 器材及摄影目标 器材 使用Canon EOS450D型单反数码相机，配18～55变焦镜头，CCD芯片大小为22.2mm×14.8mm，影像分辨率设定为4272×2848pixel，像元大小约为，SD存储卡，读卡器。 图1-1 摄影目标 遥感信息工程学院近景摄影实验室内的高精度三维控制场，如图1-1所示；摄影时建议使用30mm焦距，以便使视场较大，拍摄范围广。 摄影组织安排 每两个同学组成一组，根据所学的理论知识，选择合适的摄站位置，按交向摄影方式或正直摄影方式拍摄室内高精度三维控制场。注意不要使吊杆互相遮挡。SD卡存满后将各自拍摄的影像导入计算机，以备使用。 实习二 像点坐标量测 目的 量测所拍摄的高精度室内三维控制场中控制点的像点坐标，为后续摄影测量解析处理准备计算数据。 仪器设备 1818型立体坐标量测仪 计算机（安装有Photoshop软件及专用像点量测程序） 步骤 使用1818型立体坐标量测仪 采用P31型量测摄影机所拍摄的控制场像片，采用单片量测的方式。量测顺序为5个框标—20个控制点的坐标仪坐标，并记录。测量前将坐标仪安置在零位置，以保证量测时的行程。注意像片药膜的方向，以保证坐标仪目镜中所看到的影像为正像；注意切准像点时按同一个方向，以消除隙动差。 使用Photoshop软件 采用数码相机所拍摄的控制场影像，使用Photoshop的坐标量测功能，人工逐点量测30个同名控制点的影像坐标（两个同学一组），并记录。 测量前需将Photoshop的坐标量测单位改为以mm为单位。具体操作为： 运行Photoshop软件； 打开被量测影像； 左键点击Window下拉菜单，选中Info选项； 右键点击??示坐标的“+”符号，选中“像素”选项。此时，量测单位已选定为像素； 将鼠标放在被放大的标志点影像中心，人工判断中心位置，并记录中心的行列号作为其像点坐标。 使用自编像点坐标量测程序 采用数码相机所拍摄的控制场影像，使用自编像点坐标量测软件的坐标量测功能，人工半自动逐点量测30个同名控制点的影像坐标。 量测步骤为： a0、运行Photoshop软件，打开自己所摄影像，将其转换为灰度图像，并保存为*.BMP 格式，保存在与量测软件同一目录下。 运行像点量测软件； 打开被量测影像，文件→打开→在目录中选择图像（要求为*.bmp格式）； 在界面中选择“量测方式→半自动量测”； 量测所选控制点，单按鼠标左键并拖拽鼠标，所拉矩形框包含被量测标志后松开鼠标后，出现点号输入对话框，输入标志点点号。 依次量测所选控制点。 量测完成后保存，量测结果与影像同名，后缀为*.txt。 如发现量测错误，可使用删除点功能，在界面中选择“操作→删除”后，单按鼠标左键并拖拽鼠标，所拉矩形框包含被量测标志后松开鼠标，弹出“确认删除该点？”对话框，按“OK”按钮即可删除所选点。 如保存了已量测像点坐标文件并退出程序，当再次运行程序并打开图像后，可重新引入已量测点并显示在图像上。在界面中选择“操作→读入已测点”后，弹出 “文件操作” 对话框，查找到与所量测图像对应的坐标文件后，点击“OK”按钮即可引入已测像点。其后可继续进行量测。 实习三 单像空间后方交会解算 目的 加深理解近景摄影测量单像空间后方交会的理论； 编制单像空间后方交会程序。 单像空间后方交会的原理 基本起算数据 控制点物方空间坐标 格式为： 点号1，X1，Y1，Z1 点号2，X2，Y2，Z2 …… 点号j，Xj，Yj，Zj 控制点对应的像点坐标观测值 格式为： 点号1，x1，y1 点号2，x2，y2 …… 点号i，xi，yi 内、外方位元素的近似值 f′，x′0，y′0，X′S，Y′S，Z′S，φ′，ω′，κ′ 测量结果 计算影像的内外方位元素，如有能力将畸变系数k1、k2加入计算。 统计计算精度：单位权中误差 各未知数的中误差 像点观测值残差。 实习四 直接线性变换(DLT)解算 目的 加深理解近景摄影测量直接线性变换（DLT）的理论； 编制直接线性变换程序。 直接