新编运动控制系统试验指导1.doc

PAGE   DATE \@ yyyy-M-d 2014-9-23 DATE \@ yyyy-M-d 2014-9-23 PAGE  PAGE - 9 - 实验三 恒压频比控制的变频调速系统实验 一．实验目的： 1．了解恒压频比控制的变频调速系统的组成。 2．掌握微处理器控制的变频器与电机特性相关的一些重要参数的设定。 3．了解PWM波形形成的原理，观察电压空间矢量波形。 4．深入了解恒压频比控制的机理。通过实验初步学会使用变频器。 二．系统的组成及工作原理： 系统的组成 图3 恒压频比控制的变频调速系统原理图 （二）工作原理 1．由异步电动机转速公式：可知，如果均匀地改变其定子供电频率f1，就可平滑地调节其转速n，同时希望保持电机中每极磁通量为额定值。在额定转速下调速，若磁通下降：则电磁转矩将减小，另外随着最大电磁转矩的下降，则可造成堵转；若使磁通上升：则会使磁极磁路饱和，励磁电流迅速上升，导致铁损大量增加，铁心严重过热，效率大大降低，绕组绝缘降低，甚至烧毁电机。因此调速过程中，不仅要改变f1，而且要保持（控制）磁通恒定。 2．异步电动机每相电动势的有效值：。其中：N1：定子每相绕组匝数，KN1：基波绕组系数，Φm：每极气隙磁通量。由前面的公式可知，只要保持Eg/f1为常数，即可达到控制磁通Φm的目的。 三．实验所需设备： 1． 交流电动机 （732 04） 2． PWM控制单元 （735 291 ） 3． 变频器主电路单元 　(735 297 ) 4． 转速、转矩测控单元 （731 85） 5． 四通道隔离放大器 （735 261） 6． 数字示波器 （DS-1042C） 7． 磁粉制动器 （731 84） 8． 多功能电流、电压表 （727 01） 9. 给定信号发生器 (734 02) 四．实验内容及步骤： （一） 认识设备，接线组成恒压频比控制的变频调速系统 参照图3、4进行接线、组成恒压频比控制的变频调速系统，（注意：连接导线应该注意颜色搭配，仅安全接地线用黄/绿颜色导线。经指导教师检查后，方可通电）。并将一块(727 01)电流、电压表设为交流电压表接于变频器的U、V相间，而另一块(727 01)设为交流???流表串接于U相，再将测速机电压引人731 85的TACHO口。 图4 恒压频比控制的变频调速实验系统接线图 　 （二） 设置变频器参数 735 291单元通电后用DISPLAY MODE键选择参数菜单,用↑,↓键按下表对各参数进行设置。（注意：系统参数设置后逆变器不要轻易断电，因为一旦断电后一些参数保持不住，需要重新设置。） 参数表： 菜单参数名称参数设置PPNOM额定功率0.3kW0UNOM额定电压230V1INOM额定电流0.75A2FNOM额定频率50Hz4ILIM限制电流6A5fLIM限制频率80Hz6TRAMP斜坡时间2.0s9USTART起始电压0V； AU/f恒压频比230/50=4.6bMODUL模式11 （正弦PWM）  （三）测绘V/F曲线 当F由0逐点增至80HZ时，记录各点F值和所对应的电压值并绘出V/F曲线。 F(Hz)05101520253035404550556065707580V(V)（四）观察记录变频器输出波形和电压空间矢量波形 1． 观察记录变频器输出的PWM波形 a 观察记录局部PWM波形 设置：示波器：设为双信道方式,选Display钮，设显示类型为点方式。扫描频率为50， Y轴增益为2V；。四通道隔离放大器（735 261）：下方的开关MULIPLIEXER设为上方向。示波器CH2通道接于四通道隔离放大器（735 261）的下方第二个输出口 观察并记录F＝25Hz左右时变频器三相输出的载波频率下的波形、注意三相瞬态脉宽波形是否等宽，在示波器扫描频率微调旋钮顺时针归零后，用示波器测量载波频率的周期并计算出载波频率f。 B 观察整体PWM波形 先将示波器CH1、CH2两通道分别接于四通道隔离放大器（735 261）的A.B输出口，示波器扫描时间设为5ms。 观察并记录F＝40HZ左右变频器三相输出的调制波周期下的波形、注意观察调制波周期内载波脉宽按正弦波规律