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主动隔振相关知识学习汇报;国内外研究现状; 1 国内外研究现状;2 空气弹簧隔振;气囊隔振器的刚度按照下式确定： 式中： 是气囊表压和大气压，V是气囊容积， 是气囊的有效面积， n是气体变化过程的多变指数，x是气囊的垂向变形。 气囊隔振器的横向刚度通常由 试验数据的刚度，其大小与气囊 隔振器的结构形式有很大关系。 ; 图2气囊隔振器与橡胶隔振器动态性能 表2 气囊隔振系统与橡胶隔振系统的位移响应 可见，气囊隔振系统的隔振性能远远优于橡胶隔振系统，在稳态激励下产的位移也在可容许的范围内。 ; 表3同气压分布情况主机输出端动态位移 由计算结果可知，气囊隔振系统的固有频率、力传 图3不同压力分布的系统动态响应 递等特性对气囊隔振器的气压分布不敏感。 ;[2]空气弹簧隔振平台的振动传递率研究，机械设计与制造;利用位移求得振动传递率 ，利用激振频率求得 的振动传递率 该空气弹簧隔振平台对低频的隔振 效果不是理想，对高频的隔振效果 比较理想，但达到一定程度后，振 动传递率的变化就很缓慢了。;[3]汽车囊式空气弹簧变刚度特性拟合分析，西北工业大学;当空气弹簧初始高度相同且无负载时，得到的理论刚度曲线和仿真刚度曲线基本相同;[4]空气弹簧参数对动力学性能的影响，西南交通大学;附加气室对空气弹簧动力性能的影响;2 磁悬浮隔振; 电磁力是不同的，在气隙较 小时，频率越低电磁力越大，但 随着气隙增大，这种趋势有所改 变。而且，动态电磁力曲线与静 态电磁力曲线有明显的不同，说 明了动态电磁力实验建模与用频 率修正模型的必要性。;[4]主动隔振作动器刚度放大与控制误差分析,中国科学院; 作动器分别直接和间接驱动减振体的刚度变化曲线 ; 由此图可以看到，如果在AVI系 统采用如图2所示的作动器刚度放大 机构，只有在大幅度提高控制器相 对精度的情况下才不致恶化主动隔 振系统的隔振性能 对作动器的输出刚度放大，降低了系 统对反馈增益的要求，但以提高控制器的 相对精度和作动器行程为代价，但刚度放 大机构的有效输出行程与刚度放大倍数成反 比，对控制器的相对精度要求与刚度放大倍数成正比。 ;[5]基于磁悬浮隔振器的主动隔振控制实验研究，中国科学技术大学; 对目标点的振动具有良好的抑制作用;4 学习总结;Thank you !