第01章自动调节的基本课题.ppt

;;第一章 自动调节的基本概念The Basic Concept of Automatic Regulation;第一节??实现自动调节的方法 Methods of Automatic Regulation;1-水槽 (tank) 2-检测部件(sensor) 3-转换部件(converter) 4-调节部件(regulator) 5-执行机构 (actuator) 6- 调节阀（ regulation valve） ;二、重视以下几个问题：;第二节 常用术语General Terminology;?;;1．同类环节---两个环节的物理系统不同，但它 们数学模型的形式完全相同，两个环节的因果关系类同，称它们为同类环节。 2．同一个元件在反映两个或多个不同特性时，应该用两个或多个方框来表示它们不同的因果关系。 3．环节可大可小，系统方框图可简可详，完全取决于分析研究系统的需要而定。;;第四节 自动调节系统的分类Classification of system;一．按给定值信号的特点分类;特点： （1）在调节结束时，可以使被???量等于或接近于给定值 （2）当调节系统受到扰动作用时，必须等到被调量出现 偏差后才开始调节，所以调节的速度相对比较缓慢。也 称为闭环(close loop)调节系统 ;2．前馈调节系统(feedforward regulation system)前馈调节系统是依据于扰动进行调节的。;? 特点： (1)由于扰动影响被调量的同时，调节器的调节作用 已产生，所以调节速度相对比较快； (2)由于没有被调量的反馈，所以调节结束时不能保证被调量等于给定 值。前馈调节系统由于无闭合环路存在，亦称为开环(open loop)调节系统。 ; 2．离散调节系统(discrete regulation system) ;? 第五节 自动调节系统的性能 Specification of Regulation System;一．典型的输入函数;;二．典型的调节过程;三．主要的性能指标(Specification Index);ψ=1 非周期的调节过程 ? ;4．另外两个品质指标：绝对值积分准则和超调量。 ;超调量(overshoot)Mp：反映系统调节过程中被调量超过稳态值的最