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2016-07-23 发布于湖北
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基于ARM的嵌入式系统开发8.ppt

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基于ARM的嵌入式系统开发8

μC/OS-II中的任务管理 ; 任务的状态及其转换 ;前面谈到，一个任务的任务控制块的主要作用就是保存该任务的虚拟处理器的堆栈指针寄存器SP。其实，随着任务管理工作的复杂性的提高，它还应该保存一些其他信息。; 任务在内存中的结构 ; 用户任务代码的一般结构 ; 系统提供的空闲任务 ; 系统提供的另一个任务 ——统计任务 ; 任务的优先权及优先级别 ; 任务堆栈 ; 任务堆栈的初始化 ;任务控制块 (OS_TCB) 及任务控制块链表 ; 任务就绪表及任务调度 ;为加快访问任务就绪表的速度，系统定义了一个变量OSRdyGrp来表明就绪表每行中是否存在就绪任务。;OSRdyTbl[ ];OSRdyGrp ;OSRdyGrp ;;小结;任务切换过程;1．? 任务切换宏 OS_TASK_SW( ) ;调度时机; 用函数OSTaskCreate( ) 创建任务 ; 创建任务的一般方法 ; μC/OS-II的初始化 ; μC/OS-II的启动 ;第3章 μC/OS-Ⅱ的中断和时钟 ;本章主要内容：;μC/OS-II系统响应中断的过程;中断请求;void OSIntEnter (void) { if (OSRunning == TRUE) { if (OSIntNesting 255) { OSIntNesting++; //中断嵌套层数计数器加一 } } } ;在中断服务程序中调用的负责任务切换工作的函数OSIntCtxSw( )叫做中断级任务切换函数 ; 应用程序中的临界段 ; μC/OS-II的系统时钟 ; 任务的延时 ; 其他用来管理时间的函数