机床数控技术设计答题.doc

《机床数控技术》课程设计 说明书 班级： 学号： 姓名： 指导教师： 时间：2016年1月 1、课设任务： 1.1 DL4—DDA法插补第四象限直线； 1.2 PA14—逐点比较法插补第1-4象限顺圆弧。 2、课设要求： 2.1具有数据输入界面，如起点、终点、圆心、半径及插补步长等； 2.2具有插补过程的动态显示功能，如单步插补、连续插补； 2.3插补的步长可调； 3、编程语言： Matlab 4、DDA法插补任意象限直线 4.1 DDA法插补任意象限直线界面 4.1.1不同象限界面 广义第一象限（所有X2X1,Y2Y1） 广义第二象限（所有X2X1,Y2Y1） 广义第三象限（所有X2X1,Y2Y1） 广义第四象限（所有X2X1,Y2Y1） 4.1.2不同寄存器位数界面 四位寄存器 八位寄存器 4.1.3不同插补步长界面 步长s=1 步长s=0.5 步长s=2 4.2 DDA法插补任意象限直线程序设计 4.2.1DDA直线插补程序设计流程图 初始化 积分器累加 X有溢出么？ N Y Y有溢出么 N —X进一步 Y m=m-1 m=0么？ N N 结束 +X进一步 X2X1 Y2Y1 Y N Y —Y进一步 +Y进一步 Y 4.2.2DDA直线插补程序设计相关计算说明 ◆累加次数m 设直线起点（0,0），终点（Xe,Ye），设进给速度V是均匀的，直线长度为L，则有V/L=Vx/Xe=Vy/Ye=k;有Vx=kXe,Vy=kYe 在△t时间，XY方向上移动的距离△x△y为 △x= kXe△t △y= kYe△t 在m次累加后，XY方向上都分别到达终点，则 Xe= mkXe△t Ye= mkYe△t 取△t=s,则mk△t=1而一般去K=1/(2^n),则m=2^n/s； ◆起点非原点时，被积函数寄存器Jvx中存放的应该是终点与起点之差； ◆把第一象限推广到其他象限时，只需要改变进给方向。 4.2.3DDA直线插补程序设计变量说明 x1起点坐标xy1起点坐标yx2终点坐标xy2终点坐标yx动点坐标xy动点坐标yc1x1x2中较大值C2x1x2中较小值d1y1y2中较大值d2y1y2中较小值m直线插补总步数m1第一象限直线插补步数m4第四象限直线插补步数s步长 5、逐点比较法插补任意象限圆弧 5.1 逐点比较法插补1-4象限圆弧界面 5.2.1程序设计流程图 初始化 据起终点计算各象限的累加步数m 进入对应象限的循环体，给u,v赋值 判断是在第几象限 F是否大于0 N Y减去步长 F相应改变 Y X对应进给 Y对应进给 X对应进给 判断插补次数是否已满 结束 F相应改变 起始 Y N 5.2.2程序设计变量说明 x1起点坐标xy1起点坐标yx2终点坐标xy2终点坐标yx0圆心坐标xy0圆心坐标yx动点坐标xy动点坐标yr圆弧半径m直线插补总步数m1第一象限直线插补步数m4第四象限直线插补步数s步长t动点相对X轴角度t1起点相对X轴角度t2终点相对X轴角度aX方向积分器JRXbY方向积分器JRY 6、参考文献: ⒈ HYPERLINK 2:888/uopac/opac/item.php?marc_no=0000140799 《 机床数控技术及应用》 陈蔚芳，王宏涛编著 科学出版社； ⒉《Matlab程序设计与应用》 高等教育出版社。