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中国矿业大学机电工程学院
机电综合实验中心实验报告
课程名称：机电综合实践
实验名称：机械手动作的模拟
专业年级：机自2011级10班
姓名： 学号：
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姓名： 学号：
实验日期： 2014.11.10
实验成绩：
指导教师：
目录
TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc404632146 摘要 PAGEREF _Toc404632146 \h 1
HYPERLINK \l _Toc404632147 Abstract PAGEREF _Toc404632147 \h 1
HYPERLINK \l _Toc404632148 1 实验的内容与要求 PAGEREF _Toc404632148 \h 2
HYPERLINK \l _Toc404632149 1.1实验目的 PAGEREF _Toc404632149 \h 2
HYPERLINK \l _Toc404632150 1.2实验装置与附件 PAGEREF _Toc404632150 \h 2
HYPERLINK \l _Toc404632151 1.3机械结构和控制要求 PAGEREF _Toc404632151 \h 2
HYPERLINK \l _Toc404632152 1.4实验要求 （1）根据要求编写PLC程序，并上机调试通过。 PAGEREF _Toc404632152 \h 3
HYPERLINK \l _Toc404632153 1.5实验报告 PAGEREF _Toc404632153 \h 3
HYPERLINK \l _Toc404632154 2 机械手与PLC简介 PAGEREF _Toc404632154 \h 3
HYPERLINK \l _Toc404632155 2.1 机械手应用背景与意义 PAGEREF _Toc404632155 \h 3
HYPERLINK \l _Toc404632156 2.2机械手应用的国内外发展的现状 PAGEREF _Toc404632156 \h 4
HYPERLINK \l _Toc404632157 2.3 PLC的发展现状 PAGEREF _Toc404632157 \h 4
HYPERLINK \l _Toc404632158 2.4 PLC控制机械手的应用 PAGEREF _Toc404632158 \h 5
HYPERLINK \l _Toc404632159 3 组态王的简介 PAGEREF _Toc404632159 \h 6
HYPERLINK \l _Toc404632160 4 机械手动作的模拟控制系统的组成 PAGEREF _Toc404632160 \h 6
HYPERLINK \l _Toc404632161 5 PLC编程及运行、仿真 PAGEREF _Toc404632161 \h 7
HYPERLINK \l _Toc404632162 5.1 I/O口分配表及I/O接线图 PAGEREF _Toc404632162 \h 7
HYPERLINK \l _Toc404632163 5.2程序流程图及程序 PAGEREF _Toc404632163 \h 7
HYPERLINK \l _Toc404632164 5.3程序仿真 PAGEREF _Toc404632164 \h 12
HYPERLINK \l _Toc404632165 6 机械手动作的模拟的试验台操作 PAGEREF _Toc404632165 \h 13
HYPERLINK \l _Toc404632166 6.1接线 PAGEREF _Toc404632166 \h 13
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