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第一章 数学知识及物理学和力学 PAGE  PAGE 9 学时：10 物理学是研究物质运动中最基本最普遍的形式,但这些运动又普遍的存在于其他高级的,复杂的运动形式之中.因此可以认为,物理学是一切自然科学的基础.又是当代工程技术的重大理论支柱,这已是物理学的三次大突破,从而引起的三次工业革命的历史所应证.物理学是人类巨大的精神财富的宝地,在这块宝地上不仅结出了震撼世界的花朵,而且孕育了牛顿,爱因斯坦等科学巨匠.所以这块宝地很值得我们去开垦,这些精神财富值得我们去挖掘,去研究. 在所有的物理学中,力学是研究物质运动中最简单又最基本的运动机械运动,以及其应用的一门学科,是物理学大厦的基础.力学发展中形成的研究方法,从观测,实验到分析,综合,从模型和假设的提出到理论体系的建立以至在实验中受到检验并不断发展,在历史上对其他学科的建立,曾起到过重要作用,并且仍然是今天科学研究的基本方法.通过该们课程的学习,希望能给大家更多的新思想,新概念和新方法. 本教程是大学物理学系列教程之一。物理学的发展是相当快的，力学只是它的一个有机组成部分，该教程只是对一些基本知识的讲解，下面给出的是本教程的一些提示： 一.学习对象 首先，读者应具有普通初高中物理常识的基本水平； 其次，高等数学是高等物理的必备工具，因此读者应该具有足够的数学知识； 再次，物理学是一门以实验为基础的学科，本教程中也对一些典型的实验进行了分析，阐明了它们的力学规律。所以，学习本教程时，还应该具有一定实验理论知识。 二. 应具备的高等数学知识 1.微积分基础知识 ①.函数，导数与微分 函数：应掌握函数定义及其相关的概念（如自变量，因变量，定义域，对应法则，值域等），函数的一些基本性质（如连续性，对称性，周期性，奇偶性等），（基本）初等函数等。 导数：设函数 当自变量在点 处有一增量 时，函数 相应的有一改变量 ，那么当 趋于零时，若比值 的极限存在（为一确定的有限值），则这个极限为函数 在点处导数，记作： 这时称函数 在点 处是可导的。 导数的几何意义：函数 在 处的导数 等于曲线 在点 处的切线的斜率，即： 在物理上，动点的位置矢量对时间的一阶导数就是该动点的速度矢量；位置矢量对时间的二阶导数（也是：速度矢量对时间的一阶导数）是动点的加速度矢量，详见运动学部分——速度矢量与加速度矢量。 注意：以下是易混淆的两个表示： 与 前者：只要是在上面加一点的，都是对时间的一阶导数，即： ，当然加两点，则是对时间的二阶导数，即： ； 后者：永远是函数对自变量的导数（如对于函数 ，则 ）。 若自变量有多个，则应该用偏导， 是函数 (同时又有 )对时间的偏导。（注意： ，对于多元函数，一般 ）。 微分：若函数 的改变量可表示为： 式中 ，则此改变量的线性主部 称为函数 的微分，记作： 函数 的微分存在的充分必要条件是：函数存在有限的导数 ，这时函数的微分是： ②.不定积分 不定积分：对函数 ，如果在给定区间 上有 ，则其逆运算就是求 的不定积分（即：求 的原函数）： 上式中可以看出： （被积函数）的原函数为 ，不止一个。其中， 为积分常数。 常见不定积分公式及有关资料，详见 HYPERLINK /jingpinkecheng/lixue/BOOK.HTM \t _blank 参考书目《高等数学》。 ③.定积分 由上面的不定积分,再加上一定的初始条件，被积函数的原函数就是唯一确定的。 其具体定义可见 HYPERLINK /jingpinkecheng/lixue/BOOK.HTM \t _blank 参考书目《高等数学》：“细分”，“做和”，“求极限”，具体例子可见 HYPERLINK /jingpinkecheng/lixue/DN/DN.HTM \t _blank 动能和势能 HYPERLINK /jingpinkecheng/lixue/DN/42.htm \t _blank 力的元功 HYPERLINK /jingpinkecheng/lixue/DN/42.htm \l 423 力在有限路径上的功 HYPERLINK /jingpinkecheng/lixue/DN/4.2.htm  几何意义（如上面积分）： 由 的函数曲线，初始条件表示的直线， 轴所围成的曲边梯形的面积。 牛顿——莱布尼兹公式（Newton-Leibniz formula）： 若函数 在区间 上连续，或分段连续，则 在 上有原函数，设 是 在 上的一个原函数，则 这就是牛顿——莱布尼兹公式，或微分学基本定律，它指出了定积分与不定积分的内在联系。 2.?? 矢量分析基础 ①. 矢量的定义：具有一定的大小和方向，且加法遵从平行四边形法则的量。 ②. 矢量的加法、