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间歇运动机构;§4—1 棘 轮 机 构;棘轮机构的工作原理和类型 （齿式，摩擦式）;外啮合式棘轮机构 内啮合式棘轮机构 ;2 、双动式棘轮机构 例1 例2 ;棘轮转角的调节 1.调节摇杆摆动角度的大小，控制棘轮的转角 ;齿式棘轮机构运动可靠，从动棘轮容易实现有级调节，但是有噪声、冲击，轮齿易摩损，高速时尤其严重，常用于低速、轻载的间歇传动。 ;二、摩擦式棘轮机构（利用棘爪与摩擦棘轮间的摩擦力传递运动）;三、棘轮机构的特点及应用 ;一、槽轮机构的工作原理和特点;槽轮机构的类型及应用; ??????????????????????????????????????????;二、槽轮机构的运动特性 槽轮机构的主要参数是槽数z和拨盘圆柱销数k。在一个运动循环内，槽轮2的运动时间td对拨盘1运动时间t之比值τ称为运动特性系数。设一槽轮机构，槽轮上有z个槽，拨盘上均匀分布的圆柱销数为K，则运动特性系数为 因为： 讨论：1、τ=0，槽轮始终不动； τ0，∴Z≥3 。 2、：槽轮的运动时间总小于静止时间。 3、要使， 须在构件1上安装多个圆销。 设k为均匀分布的圆销数， 由 上式可知：当Z=3时，圆销的数目可为1～5；当Z=4或5时，圆销的数目可为1～3；而当Z≥6时，圆销的数目可为1～2。一般情况下Z=4～8。;§ 4-3不完全齿轮机构;从动轮每转一周的停歇时间、运动时间及每次转动的角度变化范围都较大，设计较灵活；但加工工艺复杂，从动轮在运动开始，终了时冲击较大，故一般用于低速、轻载场合。