机械原理课件第七章.pptVIP

§7-1 概述;二、机械运动过程的三个阶段 ; 机械运转过程一般经历三个阶段：起动、稳定运转和停车阶段。 1、起动阶段：外力对系统做正功（Wd-Wr0），系统的动能增加（E=Wd-Wr)，机械的运转速度上升，并达到工作运转速度。 2、稳定运转阶段：由于外力的变化，机械的运转速度产生波动，但其平均速度保持稳定。因此，系统的动能保持稳定。外力对系统做功在一个波动周期内为零(Wd-Wr=0)。 3、停车阶段：通常此时驱动力为零，机械系统由正常工作速度逐渐减速，直到停止。此阶段内功能关系为 E=-Wr。?;三、作用在机械上的驱动力和生产阻力 驱动力由原动机产生，它通常是机械运动参数（位移、速度或时间）的函数，称为原动机的机械特性。如三相异步电动机的驱动力便是其转动速度的函数。如下图所示，不同的原动机具有不同的机械特性。;图中所示的特征曲线可以用一条通过N点和C点的直线近似代替。直线方程为： Md = Mn(ω0-ω)/(ω0-ωn) 生产阻力与运动参数的关系决定于机械的不同工艺过程，如车床的生产阻力为常数，鼓风机、离心机的生产阻力为速度的函数，曲柄压力机的生产阻力是位移的函数等等。;一、机械运动方程的一般表达式 ;二、等效动力学模型 单自由度机械系统常用一个等效构件作为等效动力学模型。当等效构件为一个绕机架转动的构件时，模型为图 a。当等效构件为一个移动滑块时，模型为图 b 。;基本概念 1、等效构件：具有与原机械系统等效质量或等效转动惯量、其上作用有等效力或等效力矩，而且其运动与原机械系统相应构件的运动保持相同的构件。 2、等效条件 (1) 等效构件所具有的动能等于原机械系统的总动能； (2) 等效构件的瞬时功率等于原机械系统的总瞬时功率。 3、等效参数 (1) 等效质量me，等效转动惯量Je； (2) 等效力Fe，等效力矩Me。;3、等效参数的确定 等效质量me：根据等效条件(1)确定，即 ;例 如图所示曲柄滑块机构，已知构件1转动惯量J1，构件2质量 m2，质心c2，转动惯量Jc2，构件3质量m3，构件1上有驱动力矩M1，构件3有阻力F3，求等效构件的等效参数。;解：(1) 以构件1为等效构件时，等效动力学模型如上??? a 。等效构件的角速度与构件1的角速度同为ω1。;(2) 以滑块3为等效构件时，等效动力学模型如图 b ,等效构件的速度与构件3的速度相同为v3。 ; ????????????????????????????????? ???????????????????????????????;三、运动方程式的推演;1、能量微分形式的运动方程式;二、机械的真实运动规律 1、等效力矩和等效转动惯量为等效构件位置函数 用能量方程式来求解，有：;2、等效转动惯量为常数，等效力矩是等效构件速度的函数 这种情况下，可以用力矩形式的方程式来求解，有：;3、等效转动惯量是位置的函数，等效力矩是位置和速度的函数 用力矩形式的方程式来求解，有：;;;;;;;;;