船舶操作课件 第一章.ppt

船舶值班操纵与避碰;绪 论;一、船舶操纵;船舶操纵的一般任务：需要将船舶沿给定的航迹从水面上的一点开往另一点。 操纵任务分解：一般都将总任务分解成若干子任务，为了完成某一子任务，有目的地操纵船舶。 一般来看，操纵船舶的目的总是为了保持或改变某一决定船舶的运动量。 作为操纵目的而必须保持或改变的的那个量称为被控坐标。 ;;操纵目的;;船舶操纵的被控坐标;二、船舶操纵系统;;; 操纵对象和操纵设备的性质与操纵装置的必要完善程度之间存在着联系。 几个例子：;例1：自行车被控系统，可见自行车为被控对象： 三轮自行车， 二轮自行车，一轮自行车 第一种自行车在纵向平面和横向平面里都是稳定的 第二种自行车在纵向平面里是稳定的 第三种自行车在纵向平面和横向平面里都是不稳定的 被控对象的性质不同 操纵装置或操纵的人是无法使其完善; 例2：具有良好操纵性的船舶，航行在狭水道中，并且进入浓雾地带。船上没有雷达，当完全失去能见度时，船长作出决定：主机停车并抛锚。 操纵装置不完善所致，即船舶的方向量测设备失去了作用。 例3: 小舢舨船，小吨位船, 万吨级船， VLCC 响应时间，船舶运动的范围;为了能够完成操纵任务;三、船舶操纵性;第一章 船舶操纵性能 第一节 船舶旋回性能