电机与电力拖动第二章.pptVIP

练习2.5 B点稳定性分析： 负载受到干扰TL增大为TL1 干扰消失，恢复到TL 在B点满足： B点为不稳定运行点 电动机 机械特性 泵类负载 恒转矩负载 恒功率负载 【思考题2.4】电梯设计时，其传动机构的效率在上升时为η 0.5。请计算 η 0.4 的电梯下降时，其效率是多大？若上升时，负载转矩的折算值 TF 15N﹒m，则下降时负载转矩的折算值为多少？ΔT为多大？ 解2.4：根据提升和下放重物时的转矩关系特点 提升重物时： 下放重物时： 效率关系： 下放重物的效率： 重物折合转矩： 下放重物折合转矩： 传动机构损耗转矩： 稳定恒速下放重物时的转矩关系： 【思考题2.2】电动机拖动金属切削机床切削金属时，传动机构的损耗由电动机还是由负载负担？ 【思考题2.3】起重机提升重物与下放重物时，传动机构损耗由电动机还是重物负担？ 电动机 机械特性 泵类负载 恒转矩负载 恒功率负载 铁磁材料的特性 磁导率、磁滞曲线、磁滞损耗、涡流损耗、铁损耗 基本电磁定律 安培环路定律、电磁力定律、电磁感应定律 磁路基本定律 磁路欧姆定律、磁路基氏第一定律、磁路基氏第二定律 绪论小结 铁磁材料的基本特性 高导磁性——μ μ0 磁饱和性——μ≠常数 磁滞性——磁滞回线，B 或Φ 的变化总是滞后于H 或I 问题1：电机和变压器铁心通常采用何种铁磁材料？属于软磁材料还是硬磁材料？ 问题2：当恒定磁通通过变压器铁心时，铁心是否会发热？当交变磁通通过变压器铁心时，铁心是否会发热？为什么？ 电力拖动系统动力学分析 1.各种转矩、参考正方向定义及简单分类： M 负载 电动机 参考正方向 1 按转矩的性质 拖动性转矩、制动性转矩 2 按转矩的提供者 电机提供的电磁转矩 T 负载提供的负载转矩 TF 空载损耗转矩 T0 传动损耗转矩 ΔT 电力拖动系统动力学分析 2.电力拖动系统转动方程： 3.多轴电力拖动系统简化：保持功率传递关系 和系统动能 不变，将负载转矩 和飞轮矩 折合到电动机轴上，转化为单轴电拖系统。 电力拖动系统动力学分析 1 工作机构为转动 2 工作机构为平移 3 工作机构为上升和下降 工作机构为转动情况时的折算 工作机构 电动机 电动机 等效负载 第2章 电力拖动系统动力学 小结 1. 利用转动方程式简单分析系统运行状态 2. 负载的机械特性及其分类 3. 根据电动机机械特性和负载机械特性判断系统稳定性 1 单轴系统； 2 多轴系统负载转矩和系统飞轮矩折算 电力拖动系统动力学分析 按转矩的性质 拖动性转矩、制动性转矩 按转矩的提供者 电机提供的电磁转矩 T 负载提供的负载转矩 TF 恒转矩负载、恒功率负载、风机泵类负载 空载损耗转矩 T0 传动损耗转矩 ΔT 旋转运动通过螺杆（丝杠）螺母结构，变成工作机构的直线平移运动。 一般规定T和TF的方向：以转速n的方向为准，或者说，参考正方向即为T与n同向，TL与n反向。 1.实际方向T与n同向时，代数上则同正同负；反向时，则一正一负 2.实际方向TF与n同向时，代数上一正一负；反向时，同正同负。 按转矩的性质的分类：拖动性转矩，制动性转矩 注意:375是有单位的常数.单位是:m/min.s 当已知T和Tl的特征时，可以判断和分析系统的状态。例如，已知电机的机械特性曲线，负载的机械特性曲线。 要用黑板推导一下 1.考虑传动损耗时的功率关系——折算后的负载转矩 2.用折算前的系统推算传动机构损耗转矩得到：总负载转矩折合 传动损耗折合+纯负载折合 * 注意：若电动机与负载机构之间有减速箱时，等效负载会减小。给选择电机提供了依据。 做思考题2-1，2-2， 若电动机的额定转矩小于负载转矩，可以采用何种方法？加减速器。 在提升和下放重物时，若不考虑传动机构的损耗，其负载的这算与转动负载和平动负载是相同的。但提升和下放中 * 括号中的部分总是小于1的，可以把它看成是效率。 传动机构的损耗转矩是摩擦性质的,提升重物与下放重物两种情况下各转轴的转动方向相反,因此, 提升和下放，损耗转矩大小相同,方向相反.提升重物时,损耗转矩方向与电动机输出转矩方向相反, 与负载转矩方向相同. 下放重物时,损耗转锯与负载转矩方向相同,与电动机输出转矩方向相反. 思考题2-4，2-4，2-5 注意：下降时的效率有可能为负值，临界点为上升效率为0.5时。 此时，实际上电机在做反向电动运行。 说明电磁转矩、转速和负载转矩的方向问题。 注意传动机构损耗转矩的问题。 若系统遇到瞬时干扰，使转速n减小，在扰动消失后，转矩必须满足。。。转速才能恢复。 在讨论系统稳定性时，:注意：电磁过渡过程和机械过渡过程的区别。 在讨论系统稳定性时，:注意：电磁过渡过程和机械过渡过程的区别。 第一部分《电力拖动系统动力学》 第一部