4.3典型程序设计.ppt

第四章 典型程序设计;第一节　编程步骤;1、估计控制任务、分配I/O位;2、绘制梯形图 根据控制任务，确定各I/O位，内部元件的编号，编制梯形图。 3、将梯形图程序转换成指令表语言 如果用简易编程器输入程序，必须要将梯形图语言转换成指令表语言，才能输入PLC中去。;4、编程的基本原则及编程技巧 基本原则 （1）I/O继电器、内部辅助继电器、定时/计数器等器件的触点数可以无限次重复使用。 （2）在OUT 的右边不应再有触点，应将OUT 作为一个逻辑行的结束。 （3）不能用OUT做一个逻辑行的起点，若必须有一个OUT保持常通时，则应串接一个常ON接点。 （4）输出的编号一般不能重复使用，但两个以上的输出可以并行连接在一点。;编程技巧 （1）将串联接点较多的电路放在梯形图的上方。 （2）将并联接点较多的电路放在梯形图的左边。 （3）并联线圈电路，从分支到线圈之间，无触点的线圈应放在上方。 （4）复杂电路的处理。;本章简介一些典型程序的编写，包括：;第二节　自锁程序设计;一、单输出自锁程序 单输出控制，是指只对一个 负载进行控制的电路。;二、多输出自锁控制程序多输出控制，是指每次输出多个控制的电路。;停止优先的多元自锁控制程序：无论启动按钮0002状态如何，只要按下停止按钮0003，将＃0000传送给CH05，强迫通道05复位停止， 启动时，传送＃0FFF给CH05的位00~11共12个负载。;三、多地控制： 多地控制：指同一个控制对象，在不同地点，用同样的控制方式实现控制。;第三节 互锁程序设计;一、单输出互锁控制;停止优先单输出互锁控制程序如图(a)： ;第四节　顺序控制程序设计;启动优先： 0500为ON，则0501、0502不能启动； 0501为ON，则0502不能启动； 0500、0501均为OFF，0502才能启动。;二、单向顺序启动程序 单向顺序启动控制：A启动后，B才能启动，A、B启动后，C才能启动。;第五节 互控程序设计;一、单输出互控程序;第六节 时间控制程序;一个确定的定时器的定时时间有一个最长的长度，当一个定时器不能完成定时任务时，属超长定时。 超长定时的方法： (1)用多个定时器接力定时； (2)用C+T配合定时；;1、多个TIM接力定时;二、延时启、停控制 1、延时10s启动程序及波形关系;2、延时5s启动，延时10s停止;三、单向定时步进控制 按步进的时间不同分： (1)等时步进控制程序 (2)不等时步进控制程序;(1)等时步进控制程序; (2)不等时步进控制程序;编程实例