4、运动学-点的运动和刚体的基本运动.pptVIP

1 2. 角加速度: 设当t 时刻为? ， t +△t 时刻为?+△? ?与?方向一致为加速转动，?与? 方向相反为减速转动。 3. 匀速转动和匀变速转动 当? 常数，为匀速转动；当? 常数，为匀变速转动。 常用公式 与点的运动相类似。 单位：rad/s2 代数量 ? 、 ? 对整个刚体而言 各点都一样 ； v、a 对刚体中某个点而言 各点不一样 。 1.线速度v 和角速度?之间的关系 四. 转动刚体内各点的速度和加速度 2.角加速度? 与an 、a? 的关系 结论: ① v方向与? 相同时为正 ，v?R ，且与 R 成正比。 ② 各点的全加速度方向与各点转动半径夹角? 都一致, 且小于90o , 在同一瞬间的速度和加速度的分布图为: 各点速度分布图 各点加速度分布图 [例2] 一个绕O轴转动的皮带轮，某瞬时轮缘上点A的速度为VA 50cm/s，加速度为aA 150cm/s2，轮内另一点B的速度为VB 10cm/s，已知OA－OB 20cm，试求此瞬时皮带轮转动的角速度和角加速度，以及B点的加速度。 解： B点的加速度还可用加速度分布规律来求解， [例3] 飞轮半径R 0.5m，由静止开始转动，其转动规律为 ，其中c为常数，已知t 5秒时，轮缘上一点的速度为V 20 m/s ，试求当t 10秒时，该点的速度和加速度。 解： 当t 5秒时，V 20 m/s ，即 故当t 10秒时，飞轮的角速度为 该点的速度为 该点的切向加速度为 该点的法向加速度为 我们常见到在工程中,用一系列互相啮合的齿轮来实现变速，它们变速的基本原理是什么呢? 1.齿轮传动 ∵ 齿轮是做纯滚动 即没有相对滑动 定义齿轮传动比 1）内啮合 五、轮系的传动比 2）外啮合 由于转速 n 与w 有如下关系： 显然当： 时， ，为升速转动； 时， ，为降速转动。 3.链轮系 设有： A、B、C、D、E、F、G、H 为轮系，则总传动比为： 2.皮带轮系传动 而不是 方向不同 皮带传动 其中m代表外啮合的个数；负号表示最后一个轮转向与第一个轮转向相反。 [例4] 绕于半径为r的鼓轮上的绳子下挂一重物B，该重物由静止开始以等加速度a向下作直线运动，如图所示。该鼓轮固连一节圆半径为r1的齿轮1，齿轮l与节圆半径为r2的齿轮2啮合，求齿轮2的转动方程。 解 鼓轮边缘上任一点的切向加速度和重物B的加速度大小相等，因此鼓轮的角加速度为 由于齿轮1与鼓轮固连，所以两者的角加速度相等，即 。而齿轮2的角加速度为 常数 由此可见，齿轮2的运动为匀加速转动，由 积分后得 再积分得 式中 、 分别为齿轮2的初始转角和初始角速度。设 ＝0，依题意又有 ＝0，所以齿轮2的转动方程为 即 §11.4 以矢量表示角速度和角加速度 · 以矢积表示点的速度和加速度 一. 以矢量表示角速度和角加速度 按右手定则规定 、 的方向。 二. 以矢积表示点的速度和加速度 [例1] 列车在R 300m的曲线上匀变速行驶。轨道上曲线部分长l 200m，当列车开始走上曲线时的速度v0 30km/h，而将要离开曲线轨道时的速度是v1＝48km/h。求列车走上曲线与将要离开曲线时的加速度？ 解：由于是匀变速运动，则　　 常量。 由公式 ，而由已知　 点的运动学和刚体的简单运动 习题课 列车走上曲线时， 全加速度 列车将要离开曲线时， 全加速度 [例2] 已知如图，求 时正好射到A点且用力最小。 分析：只有在A点，vy＝0 且为最大高度时，用力才最小。 解：由　 ① ② 由于在A点时，vy 0，所以上升到最大高度 A点时所用时间为： 将上式代入①和②，得： ③ 将 代入③，得 [例3] 已知：重物A的加速度为 （常数），初瞬时速度 ，方向如图示。 求： ① 滑轮3s内的转数； ② 重物B在3s内的行程； ③ 重物B在ｔ＝3s时的速度； ④ 滑轮边上C点在初瞬时的加速度； ⑤ 滑轮边上C点在ｔ＝3s时的加速度。 ）常数 （ （ ） 解：① 因为绳子不可以伸长，所以有 　 ② ） ③ （ ④ t 0 时， ⑤ t 3s 时， [例4] 已知：圆轮O由静止开始作等加速转动，OM＝0.4m， 在 某瞬时测得 求：（1）转动方程； （2）t＝5s时，Ｍ点的速度和 向心加速度的大小。 解（1）求转动方程 M （2）求t＝5s时，Ｍ点的速度和向心加速度的大小。 当ｔ＝5s时 M [例5] 试画出图中刚体上Ｍ、Ｎ两点在图示位置时的速度和加速度。 * 目 录 第14章 点的运动学和刚体的基本运动 第15章 点的合成运动 第16章 刚体的平面运动 ① 运动学 ② 运动学研