原创力文档- 1、本文档共32页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
7_2光电编码器xg
第7章 光电式传感器 ;本章内容;7.2 光电编码器;;其他角编码器外形;其他角编码器外形（续）;其他角编码器外形 （参考德国图尔克传感与自动化技术专业公司）;;7.2.2码盘和码制;1、增量式编码器 ;光电编码器的输出波形 ;辨向信号和零标志;增量式光电编码器的分辨力及分辨率;2. 绝对式编码器;绝对式接触式编码器演示;2．绝对式光电编码器 ;绝对式光电编码器的分辨力及分辨率;*;解决办法——采用二进制循环码盘（格雷码），;*;7.2.3二进制码和格雷码的转换 ;2 格雷码转换成二进制码;硬件转换电路是利用集成异或电路来实现两种码之间的相互转换;7.2.4光电编码器的应用;电脑的机械鼠标便是利用增量型光电编码器进行定位和位移测量的，其原理结构示意图如图7.2.6(a)所示。手在桌面上移动鼠标时就会带动鼠标内的滚球①，而滚球的转动又带动两个垂直安置光电码盘②和③（分别对应??X轴方向和Y方向）的转动，电路输出相应的两路脉冲数，电脑驱动软件把鼠标输出的两路脉冲数转化成电脑显示器上光标沿X方向和Y方向的运动，由此实现对屏幕光标的快速定位控制。 ;光电编码器通过测量脉冲频率或周期的方法来测量转速，常用的测量方法有三种，“M法”、“T法”和“M/T法”。;M法测速（适合于高转速场合）;这种测量转速方法的分辨率随被测速度的增大减小，因此适合于转速较快的场合。如一个编码器线数为360，当转速为60r/min，若时间间隔为1s，则分辨率为1/360；若转速为6000r/min时，分辨率为1/36000。此外，计数时间间隔不能太小，否则会导致在计数时间间隔内的脉冲数太少，而降低了测量精度。;*;编码器在定位加工中的应用; 编码器在数控加工中心的刀库选刀控制中的应用;编码器在伺服电机中的应用
文档评论（0）