第15章虚位移原理教程方案.ppt

第 十五 章 虚 位 移 原 理;第十五章 虚位移原理;平衡杠杆在约束许可的条件下，由水平位置缓慢转动一个很小的角度，;§15-1　约束?虚位移?虚功;纯滚动：; ; 如果在约束方程中含有坐标对时间的导数（如运动约束）而且方程不能积分为有限形式，这类约束称为非完整约束。非完整约束方程只能以微分形式表达。 ; 在两个相对的方向上同时对质点或质点系进行运动限制的约束称为双面约束。; 只讨论质点或质点系受定常、双面、完整约束的情况，其约束方程的一般形式为（s为质点系所受的约束数目，n为质点系的质点个数）;??; 虚位移与真正运动时发生的实位移不同。;在定常约束下，微小的实位移必然是虚位移之一。; 质点系中各质点的虚位移之间存在着一定的关系, 确定这些关系通常有两种方法：; (二) 解析法;d?;将C、A、B点的坐标表示成 ?(广义坐标)的函数，得;力 在虚位移 上所作的功称为虚功，记为 。 ;4、理想约束;即;(1) 必要性：即质点系处于平衡时，必有;(2) 充分性：即当质点系满足 ，质点系一定平衡。;2、求系统在已知主动力作用下平衡时的约束反力；;研究对象：手柄、螺杆和压板;;例15-2　AC=CE=CD=CB=DG=GE=l。求：支座B的水平约束力。 　　　　　　　　　　　;例15-2　已知结构受铅直力F ，AC=CE=CD=CB=DG=GE=l。弹簧的刚度系数k，伸长量为?0。求：支座B的水平约束力。 　　　　　　　　　　　;例15-2 已知：力F，AC=CE=CD=CB=DG=GE=l。 弹簧：k, ?0求：支座B的水平约束力。 　　　　　　　　　　　;例15-3　图所示椭圆规机构中，连杆AB长为l，滑块A，B与杆重均不计，忽略各处摩擦，机构在图示位置平衡。求：主动力FA与FB之间的关系。;例15-3　图所示椭圆规机构中，连杆AB长为l，滑块A，B与杆重均不计，忽略各处摩擦，机构在图示位置平衡。求：主动力FA与FB之间的关系。;x;x;O;O;;例15-5　求图所示无重组合梁支座A的约束力。;END