CH05机械振动 改好2.pptVIP

李萨如 J.A.Lissajous 图: 两个互相垂直、不同频率的简谐运动合成时，如果它们的频率之比为整数时，会产生稳定的封闭曲线，其形状与频率比与相位差有关. 在李萨如图形中： 曲线与平行于x轴的直线的切点数 曲线与平行于y轴的直线的切点数 两简谐运动的频率比 其中频率为1:1的利萨如图为椭圆， 在一定的相位差条件下，退化为一直线. 系统在振动过程中，受到粘性阻力作用后能量将随时间逐渐衰减，系统受的粘性阻力与速率成正比，比例系数? 叫阻力系数。关系式为: §5.6 阻尼振动 受迫振动 共振 5.6.1 阻尼振动 1.阻尼振动的动力学方程 以弹簧振子为例 由牛顿第二定律有 整理得 令 称阻尼因子 系统固有频率 式中 阻尼振动方程为 整理得 上述方程的解与阻尼的大小有关 由牛顿第二定律有 以弹簧振子为例 讨论 1. 小阻尼情况: 方程解： 结论： 阻尼较小时，振动为减幅振动，振幅随时间按指数规律 迅速减少. 阻尼越大，减幅越迅速. 振动周期大于自由振动周期. 阻尼振动的准周期 2. 过阻尼情况： 阻力很大 结论： 阻尼较大时，振动从最大位移缓慢回到平衡位置，不作往复运动. 结论： 此时为“临界阻尼”的情况.是质点不作往复运动的一个极限. 3. 临界阻尼情况 * b）过阻尼 a）欠阻尼 c）临界阻尼 三种阻尼振动位移时间曲线 对于有阻尼的振动，需要有一个周期性外力的作用才能使振动持续不停的进行下去，这种系统在周期性外力持续作用下发生的振动称为受迫振动。这个周期性外力称为驱动力。 5.6.2 受迫振动 共振 1.受迫振动 物体受力： 回复力 +阻力 +策动力 * 第3章 刚体力学基础 第2章 质点动力学 第五章 机械振动 第二篇 机械振动机械波 为何讨论的重点是简谐运动 振动能量的变化周期 简谐振动的动力学特征 复杂运动可分解为若干简谐运动 振动的运动学规律 机械振动、 电磁振荡 机械波、电磁波 德布罗意波——几率波 振动学是波动学的基础 机械振动： 物体在一定位置 中心 附近作来回往复的运动. 复杂振动 ? 简谐振动 研究目的 —— 利用、减弱 或 消除 波动——振动的传播 振动——波动的成因 振动和波动的关系: 振动： 任何一个物理量 物体的位置、电流强度、电场强度、磁场强度等 在某一定值附近的反复变化. 简谐振动 ： 是最基本、最简单的振动. 电磁振动: 电流、电压、电场强度和磁场强度围绕某一平衡值做周期性变化。 §5.1 简谐运动 一.弹簧振子——理想模型 5.1.1 简谐运动的特征及其运动方程 简谐运动的动力学特征 简谐运动的基本依据 ——始终指向平衡位置 令: 插入动画 无阻尼时的自由振动 无阻尼： 无摩擦、辐射 自由振动：系统只受外界一次性扰动，而后的运动只在系统内部恢复力作用下运动 物体作简谐运动的条件 物体的惯性——阻止系统停留在平衡位置 作用在物体上的弹性力— 驱使系统回复到平衡位置 微分方程的解（运动方程） 简谐运动的微分方程 简谐运动动力学特征 简谐运动的速度与加速度 插入动画 O l ? mg T 小球受力矩： 根据转动定律 二.单摆——理想模型 化简得： 当θ很小时， 结论：单摆的小角度摆动是简谐运动 θ为振动角位移，振幅为θ0 O l ? mg T 小球受力矩： 根据转动定律 二.单摆——理想模型 * 根据转动定律 三.复摆——理想模型 复摆受力矩： 当θ很小时， 绕不过质心的水平固定轴转动的刚体称之为复摆 . .由于振动的概念已经扩展到了物理学的各个领域,任何一个物理量在某一定值附近作往返变化的过程,都属于振动, 故对简谐振动作如下普遍定义:任何物理量x的变化规律若满足方程式 而且?是决定于系统自身的常量,则该物理量的变化过程就是简谐振动. 圆频率或角频率? ： 2? 秒内全振动的次数 2.周期 T :完成一次全振动所需的时间 频率?：单位时间内完成的全振动的次数 简谐运动的运动方程 简谐运动的微分方程 5.1.2描述简谐振动的三个重要参量 单位：弧度/秒 rad/s 单位：m 单位：秒（s） 单位：赫兹 Hz 1/s 1、振幅A —反映振动幅度的大小 ——描述振动快慢的物理量 初相?： t 0时的相位，与初始条件有关.描述质点初始时刻的振动状态 相位差 Δ? : 3.相位 ：或周相ωt+?