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第一章 引言 1.5 主题：矢量分析与场论 积分与微分形式的麦克斯韦方程 1. 矢量分析初步 概念：标量、矢量与场 标量：只有大小，没有方向，这种物理量叫做标量，如温度T、电荷密度?。 矢量：要用大小及方向同时表示的物理量叫矢量。如速度v、电场强度E。 场：如果在空间域?上，每一点都存在一确定的物理量A，我们就说：场域?上存在由场量A构成的场。 如果A是标量，我们就说场域?上存在一标量场；如果A是矢量，则说明场域?上存在一矢量场。 场是物质存在的一种形态，但有别于实物粒子。在空间同一点上同时允许存在多种场，或者一种场的多种模式。这与实物粒子的不可入性和排他性有天壤之别。 你能列举多少标量、矢量、场？ 矢量的点乘和叉乘 场量的空间位置表示 A·B与A?B计算 2. 场论初步 算符 ? ?是一个矢量，读作“del ” 。 ?与一般的矢量不同，它有微分运算功能。 ?作用于一标量场? x, y, z 可得到一个矢量场 算符 ? ?作用于一矢量场，如果是叉积运算，得到一个新的矢量场 等值面、方向导数与梯度 梯度grad ? ??的表达式 标量场梯度??的物理意义 ??充分描述了场?空间变化特征 标量场?的梯度??充分描述了标量场?在空间变化的特征: 场中任一点（x, y, z）沿任一方向的变化率（即方向导数）是不一样的。最大变化率（即最大方向导数）的方向就是梯度??的方向，最大变化率（即最大方向导数）就是梯度??的大小。 ??在任一方向l0 的投影（??·l0）就是该方向的变化率（即该方向的方向导数）。因此梯度??是描述标量场?随空间变化特性非常好的一个物理量。 经过梯度运算，可由一个标量场得到一个矢量场. 说明经过梯度运算由标量场得到矢量场的例子 矢量场的通量 矢量场通量的物理意义 散度定理 矢量场A沿有向闭合曲线l的环量 旋度Curl A 旋度Curl A的定义 旋度Curl A的计算 旋度Curl A的计算 1 旋度Curl A的计算 2 斯托克斯定理 矢量场的分类 矢量场的分类 1 亥姆霍兹定理 矢量运算的几个恒等关系 由梯度、散度、旋度和拉氏算符的定义，可推导出以下矢量运算恒等关系： 例题1-10 例题1-11 例题1-11 1 小结、复习 复习要点 算符?既是矢量，又有微分运算功能。?作用于一标量场?可得到一矢量场??。 ?作用于一矢量场A，如进行点积运算得到一标量场?·A，如果进行一矢积运算可得到一矢量??A。 标量场?的梯度grad?是一矢量，其模为最大方向导数，方向为场最大变化率方向 grad? ? ? 矢量场A的散度divA反映矢量场的通量体密度，是一标量。divA ?·A，矢量场A的旋度CurlA反映矢量场的环量面密度，是一矢量，其模等于最大环量面密度，最大环量面密度时，曲面法线方向即旋度方向。CurlA ??A。 矢量运算恒等关系要记牢。 复习范围 1.5 MMS1 有限面积S分解成面元?Sn（?0），由旋度定义，则有： 左边为： 右边为： 相邻面元交界线上的线积分相互抵消 一个矢量场的性质由激发场的源来确定 源有两类：散度源（通量源） 旋度源（涡旋源） Q: 若已知一个矢量场的散度或旋度，能否唯一确定该矢量场？ A: 能！这就是亥姆霍兹定理 如果在体积V内的矢量场A的散度和旋度已知，在V的边界S上A的值也已知，则在V内任一点A的值能唯一确定。（证明略去） 据此定理，任一矢量场A能分解为一个无旋场和一个无源场之和。 证明：直角坐标系下?? ??A ?? ?·A -?2A 解： * 积分形式 微分形式 积分形式的麦氏方程反映场在局部区域的平均性质，而微分形式的麦氏方程反映场在空间每一点性质。 ?是什么？ ?·是什么？ ??是什么？ 矢量表示及其加法运算 矢量可表示成： 模 单位矢量 矢量加法 （按四边形法则进行） A·B B·A A?B -B?A 空间位置： （矢径） 模 直角坐标系 中单位矢量 之间的关系： 场矢量： 算符: ?作用于一矢量场A x, y, z ，如果是点乘运算得到一标量场 梯度：是矢量，方向为F变化最陡的方向，即最大方向导数的方向，大小为F变化最大方向的变化率，即最大方向导数 通量的定义：场矢量A沿有向曲面S的曲面积分。 如定义An为矢量A在面元法线n方向的投影，则A·dS AndS；若把A理解为流体的流速，则AndS就表示穿过dS的流量，这就是叫通量的原因。 对于闭曲面S，取其外侧为正，则 表示A从S流出的通量 表示？ y 0 时， ? 0 时， ? 0 时， 表示有净流量流出，存在流体源 表示有净流量流入，存在流体负源 表示没有净流量流出，无净流体源 散度div A ?·A 取一立方体单元，体积为?V＝?x?y?z