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模拟式传感器——模拟量 传感器— 数字式传感器——数字量 数字式传感器的优点： ?测量精度与分辨率高，无读数误差； ?抗干扰能力强，稳定性好，易于远距离传输； ?易于与微机接口，便于信号处理和实现自动化测控。 数字式传感器分类： ?脉冲数字式：光栅；磁栅；感应同步器；角编码器； ?数字频率式：振荡电路；振筒；振膜；振弦。;;;;;透射式长光栅和莫尔条纹;透射式长光栅和莫尔条纹;条纹间距 BH;误差的平均效应：莫尔条纹由光栅的大量刻线形成，对线纹的刻划误差有平均抵消作用，能在很大程度上消除短周期误差的影响。 ;; 特点：结构简单，位置紧凑，调整使用方便，应用广泛; 结构: ?照明系统：普通白光源，GaAs固态光源等； ?光栅副：主光栅或标尺光栅，指示光栅； ?光电接收元件：光电池或光敏三极管。 光栅： ?刻线宽度a，刻线间距b，通常a=b=W/2；或a:b=1.1:0.9； ?光栅栅距（或光栅常数）W=a+b； ?光栅规格：10、25、50、100线/mm。;2、光栅的输出信号;;3、辨向;4、细分技术 在前面讨论的光栅测量原理中可知，以移过的莫尔条纹的数量来确定位移量，其分辨率为光栅栅距。为了提高分辨率和测量比栅距更小的位移量，可采用细分技术。所谓细分，就是在莫尔条纹信号变化一个周期内，发出若干个脉冲，以减小脉冲当量，如一个周期内发出n个脉冲，即可使测量精度提高到n倍，而每个脉冲相当于原来栅距的1/n。由于细分后计数脉冲频率提高到了n倍，因此也称之为n倍频。细分方法有机械细分和电子细分两类。;① 机械细分(位置细分或直接细分) 在一个Moire条纹间距上相距B/4依此设置四个光电元件。 当Moire条纹变化一个周期时，可以获得依此相差?/2的四个 正弦信号，从而依此获得四个计数脉冲，实现四细分。;指示光栅 动光栅;德国 Heidenhain;安装有直线光栅的数控机床加工实况 ;机床导轨位置检测动画演示;2、圆光栅（栅距角1050-648000线/转）;② 切向圆光栅;③ 环形圆光栅; 将机械转动的模拟量（位移）转换成以数字代码形式表示的电信号，???类传感器称为编码器。编码器以其高精度、 高分辨率和高可靠性被广泛用于各种位移的测量。  编码器的种类很多， 主要分为脉冲盘式（增量编码器）和码盘式编码器（绝对编码器），其关系如下所示： ; 脉冲盘式编码器的输出是一系列脉冲，需要一个计数系统对脉冲进行加减(正向或反向旋转时)累计计数，一般还需要一个基准数据即零位基准，才能完成角位移测量。绝对编码器不需要基准数据及计数系统，它在任意位置都可给出与位置相对应的固定数字码输出， 能方便地与数字系统（如微机）连接。  编码器按其结构形式有接触式、光电式、电磁式等， 后两种为非接触式编码器。非接触式编码器具有非接触、体积小和寿命长，且分辨率高的特点。三种编码器相比较，光电式编码器的性价比最高，它作为精密位移传感器在自动测量和自动控制技术中得到了广泛的应用。目前我国已有23位光电编码器， 为科学研究、军事、航天和工业生产提供了对位移量进行精密检测的手段。 ;一、接触式编码器（码盘式编码器）;工作原理：(以四位二进制码盘为例 );编码器的分辨率取决于码道的数目n;绝对式接触式编码器演示;;;二、光电式编码器 光电式编码器主要由安装在???转轴上的编码圆盘（码盘）、 窄缝以及安装在圆盘两边的光源和光敏元件等组成。基本结构如图所示。; 码盘由光学玻璃制成，其上刻有许多同心码道， 每位码道上都有按一定规律排列的透光和不透光部分，即亮区和暗区。码盘构造如图所示，它是一个6位二进制码盘。当光源将光投射在码盘上时，转动码盘，通过亮区的光线经窄缝后， 由光敏元件接收。光敏元件的排列与码道一一对应， 对应于亮区和暗区的光敏元件输出的信号，前者为“1”，后者为“0”。 当码盘旋至不同位置时，光敏元件输出信号的组合，反映出按一定规律编码的数字量，代表了码盘轴的角位移大小。;2、角编码器的应用;;;编码器在伺服电机中的应用;编码器在定位加工中的应用;编码器在数控加工中心的刀库选刀控制中的应用;用不同的刀具加工复杂的工件