《人体运动学》第一章 总论(运动学、动力学基础).pptVIP

第一章 总论;;第二节 运动学基础;运动学基本概念;运动学描写的基本知识 ;第三节 动力学基础;经典力学基础;（三）功与能 1.功：作用力与受力点沿力的方向上的位移的乘积。 2.功率：是描述力对物体做功快慢的物理量，它等于力在单位时间内对物体所做的功。 3.动能 动能定理：末态的动能与初态动能的差等于物体 所做的功 4. 保守力与非保守力：重力、弹性力、万有引力、静电力和分子力都是保守力，摩擦力是非保守力。 ; 5.势能 重力势能 弹性势能 6.机械能：动能和势能之和 7.功能原理：系统的外力做功与系统内部非保守力做功的总和等于系统总的机械能的改变。 8.机械能守恒定律： 如果系统的外力做功等于零，并且系统内部没有非保守力做功，则系统的总机械能将不随系统状态的改变而改变。这就是机械能守恒定律。 ;（四）动量与冲量 1．动量：P=m·v 2．冲量：I=F·t 3．动量定理：I=P2-P1 4. 动量守恒定律：p1=p2;转动力学;2．角速度：人体/肢体在单位时间内转过的角度。 3．角加速度：指单位时间内角速度的变化量。 4．转动惯量：转动惯量的大小不仅与物体的质量有关，还与质量的分布及转轴的位置有关。 （1）对于质量为m的质点，如果它离转轴的垂直距离为r，那么，这个质点对该转轴的转动惯量为I=mr2 （2）一般物体可视为质点的结合，其转动惯量就等于各质点对转轴转动惯量的总和，I=∑miri2 ;; 5．动量矩 转动惯量与转动的加速度的乘积，叫动量矩。 反映了刚体的转动状态。 冲量矩是力矩和时间得乘积，表示外力矩对转动物体作用于时间上的积累效应。;（二）刚体转动定律： 刚体转动状态改变的原因是刚体受到力矩的作用。转动定律指刚体绕固定轴转动时，转动惯量与角加速度的积等于作用在刚体上的合外力矩。 刚体在合外力矩的作用下，所获得的转动角加速度的大小与合外力矩的大小成正比，与转动惯量成反比，方向与合外力矩的方向相同。即： M=Iα ;（三）肢体的转动运动 人的肢???在运动时，大多是围绕关节轴的转动。当肌力矩大于阻力矩时，肢体向肌拉力的方向转动；当阻力矩大于肌力矩时，肢体向阻力方向转动；当肌力矩等于阻力矩时，肢体平衡，肌肉作静态的等长收缩。