第二章GPS坐标系统和时间系统教程方案.ppt

第二章 GPS坐标系统和时间系统;主要内容;2.1.1天球主要点、线、圈;坐标原点; 天球赤道坐标系(? ,?, r) 和天球直角坐标系(x,y,z);岁差 地球在日月引力和其他天体引力对地球隆起部分的作用下，地球自转轴方向不再保持不变，使春分点在黄道上产生缓慢的西移现象，天文学中称为岁差。 其中由于赤道运动引起的岁差称为赤道岁差，原来也被称为日、月岁差。 由于黄道运动而引起的岁差称为黄道岁差，原来被称为行星岁差。;赤道岁差 由于太阳、月球对地球上赤道隆起部分的作用力矩而导致赤道平面的进动； 或者说天极绕黄极在半径为黄赤交角的小圆上的顺时针方向旋转； 其运动速度为每年西移50.39″。;黄道岁差 除了太阳和月球对地球的引力外，太阳系的其他行星也会对地球和月球产生万有引力，从而影响黄道平面，使春分点产生移动，将这种岁差称为黄道岁差。 黄道岁差使春分点在天球赤道上每年约东移0.1″，还会使黄赤交角变化。;岁差和章动 平天极、天球平赤道和平春分点（仅考虑岁差）;协议天球坐标系协议天球坐标系 经协商指定的某一特定时刻的平天球坐标系;协议天球坐标系与真天球坐标系间的关系 进行岁差和章动改正;1.地球直角坐标系的定义 原点O与地球质心重合，Z轴指向地球北极，X轴指向地球赤道面与格林尼治子午圈的交点，Y轴在赤道平面里与XOZ构成右手坐标系。; 对同一空间点，直角坐标系