06-单幅影像解析基础课件.pptVIP

若进行了n次观测，且nt,则可构成n个线性方程;复 习;复 习;复 习;问 题 的 引 出;单像空间后方交会;内定向：将像点在像扫描坐标系下的坐标 （或仪器坐标）变换为其在像平面坐标系下坐标的过程。;变换模型： ;2、仿射变换公式： ;计算流程;表示方法;Review;外方位元素则不同，对每张影像都不一样。－关键;; 利用地面控制点及其在像片上的像点，确定一张像片外方位元素的方法。;角锥体法;; 利用地面控制点及其在片像上的像点，确定像片外方位元素的方法。;目的：六个外方位元素——;共线条件方程线性化基本思路;1、共线条件方程解析一般形式;2、线性化公式推导;共线条件方程线性化;共线条件方程线性化;共线条件方程线性化;共线条件方程线性化 —偏导数求解; 线元素的偏导数（以Fx为例）;共线条件方程线性化;共线条件方程线性化; 角元素的偏导数（以Fx为例）; 方向余弦对φ,ω,κ的偏导数（27个）; 然后求 对φ,ω,κ的偏导数（9个）; 最后求 Fx、 Fy 对φ,ω,κ的偏导数（3个+ 3个）; 误差方程系数; 误差方程系数;外方位元素答解 -----最小二乘;误差方程式用矩阵表示为：;当有n个控制点时，可构成总的误差方程式：;泰勒公式展开的式的未知数的近似值往往是粗略的 因此改正数也是不精确的 近似值加改正数的和作为作为新的近似值 重新计算，求新的改正数 这样反复趋近，直到改正数差值小于某一限值为止 最后得六个外方位元素解;1、获取已知数据：获取像片比例尺1/m、平均航高H、内方位元素x0，y0，f，并将外业地面控制点坐标转 换成摄影测量坐标Xp、Yp、Zp。 2、量测控制点的像点坐标：量测控制点像点坐标， 并根据像主点改正得到x、y。 3、确定未知数的初始值：;4、用三个角元素的初始值计算方向余弦，并组成旋转矩阵R。 5、用未知数的初始值和控制点的地面坐标，带入共线方程，逐点计算像点坐标近似值（x）、（y）。 6、计算每个点的常数项lx、ly。 7、计算法方程的系数矩阵ATA与常数项ATL。 8、求解法方程，得到未知数的改正数,并计算得到外 方位元素的新初值。 9、检查计算结果是否收敛：将改正数与???差比较，小于限差则计算终止，否则重复4～9的计算。 10、外方位元素精度估算。;1、读入原始数据 （x，y，x0，y0，f，X，Y，Z）;n：控制点个数;立体观察与立体量测