摄影测量学_第二章_单幅影像基础资料.ppt

第二章 单幅影像解析基础;§2.1 空中摄影的基本知识§2.2 中心投影与透视变换§2.3 共线方程§2.4 航摄像片的像点位移与比例尺§2.5 单幅影像解析基础;§2.1 空中摄影的基本知识;一、航空摄影机;; 2) 框标标志 ①机械框标：像平面所在的框架的每一边的中点的框 标记号； ②光学框标：像平面所在的框架的每一边的角隅的框 标记号。;像主点o; 3)概念： ①像片主点：摄影机主光轴与像平面的交点； ②摄影机主距(像片主距)：摄影机物镜后主(节)点到像片主点的垂距f(见下图)。 ③内方位元素：像片主距f和像片主点在框标坐标系中的坐标(x0,y0)。 4)特征： ①摄影时，摄影机像距是一个不变的定值，几乎等于摄影物镜的焦距； ②量测用摄影机的内方位元素的数值是已知的； ③摄影机像面框架上有框标标志。;F; 5)像幅大小： 18cm×18cm、23cm×23cm、30cm×30cm。 6)航摄仪的分类——摄影机物镜的焦距和像场角： ①短焦距航摄仪：其焦距为F＜150mm，像场角2β100°。 ②中焦距航摄仪：其焦距为150mmF＜300mm，像场角70°2β100° 。 ③长焦距航摄仪：其焦距为F300mm，像场角2β≤ 70°。;2、数码航空摄影机 1)单面阵航空数码相机： ①获取彩色影像。 ②影像幅面虽小，但其分辨率高。 ③相机无框标，它的处理与常规航空摄影测量不同的是：不需要内定向，所以通常采用将内定向的参数设置为恒等变换或平移变换。 ④像元行列排列规则。 ; 2)多面阵航空数码相机(DMC、UCD/UCX)： ①DMC: 组成：4台黑白影像的全色波段相机(pan)、4台多光谱相机(MS) 排列：如图2.3，全色波段相机倾斜安装。;M S;图2.4 UCD/UCX数码航空摄影示意图; 3)三线阵航空数码相机ADS40(商业化数字航空摄影测量系统)： ①组成：3组全色波段的CCD排列，每组两个CCD并排放置，CCD之间存在半个像素的错位；4个多光谱CCD(红、绿、蓝和近红外)，每个都是12000个像素，同种光谱有多个投影方向；七个CCD排列在一个相片平面上。; ②特点：像素大小(6.5μm× 6.5μm)、焦距62.5mm、视场角64°。 ③影像：连续地获取不同投影方向(一般为前视、后视和下视)和不同波段(全色、红、绿、蓝和近红外波段)。;利用安装在航摄飞机上的航摄仪从空中一定角度对地面进行摄影;;Y-12型飞机在绿洲石河子执行航空摄影任务;Z;1、基本要求 1)摄影方式：以测绘地形为目的的空中摄影多采用竖直摄影； 2)具体要求：航摄机在曝光的瞬问物镜主光轴保持垂直于地面。实际上，像片倾角α2~3°。 2、摄影比例尺 1)定义：航空像片上某一线段长度与地面相应线段长度之比； 2)数学形式：;;倾斜角度拍摄;北京奥林匹克体育中心全景彩色影像图 （垂直航拍）;倾斜摄影;图2.7 像片倾斜角; 3)规律：分平坦地区和丘陵地区(水平像片)；倾斜像片的比例尺各处不同，且各点周围不同方向上也不同，所以它可理解为像片上无穷小线段与地面上对应线段之比； 4)相对航高：摄影机物镜相对于某一基准面的高度，称为摄影航高。 5)绝对航高：相对于平均海平面的航高，摄影物镜在摄影瞬间的真实海拔高度。;b;图2.9 平坦地区水平像片的比例尺概念;6)航摄比例尺与成图比例尺的关系 7)摄影比例尺的选择 依据：成图比例尺、摄影测量内业成图方法和成图精度等，还要考虑经济性和摄影资料的可使用性。; 8)航高要求 同一航带内最大航高与最小航高之差不得大于30m，摄影区域内实际航高与设计航高之差不得大于50m。;图2.12 航向重叠度; 2)旁向重叠度; 3)三度重叠：航向方向三张相邻像片的公共重叠。 4、摄影基线 1)定义：沿航向两相邻摄影站之间的距离B。;图2.15 摄影基线示意图; 2)求解：如图。 由摄影比例尺定义 可得 因此，;5、航带弯曲 1) 航线弯曲：把一条航线的航摄像片根据地物影像拼接起来，各张像片的主点连线不在一条直线上，而呈现为弯弯曲曲的折线。 2) 航线弯曲度：航带两端像片主点之间的直线距离L与偏离该直线最远的像主点到该直线垂距的反比。 ;航向;6、像片旋偏角 像片旋偏角：相邻两像片的主点连线与像幅沿航带飞行方向的两框标连线间的夹角κ。;§2.2