火力发电厂自动控制讲座答案.ppt

火力发电厂自动控制讲座;一 引言;1.2电厂目标 ·保质 高产 安全 增效 1.3电厂自控内容 ·自动监测 自动监测反映生产过程进行情况的各种参数及生产设备的工作状态，以监视生产进行情况和趋势 ·顺序控制 根据预先拟定的程序和条件，自动地对设备进行一系列操作。电厂中主要针对主机和辅机的启动和停止过程;自动保护 发生事故时，自动采取保护措施，以防止事故进一步扩大或保护生产设备不受严重破坏 自动调节 自动维持生产过程按工艺规定的要求运行 ;1.4电厂实现自动控制系统;集散控制系统DCS（Distributed Control System） 上世纪八、九十年代占主导地位，其核心思想是集中管理，分散控制。上位机用于集中监视管理，若干台下位机用预现场实现分布式控制，上下位机间用控制网络互联以实现信息传输。优点是可靠性高于DDC，处理能力高于DDC，但不同厂家的DCS产品协议不开放，不能互操作。DCS产品造价高，目前电厂广泛应用 现场总线控制系统FCS（Fieldbus Control System）用现场总线这一开放、具有互连性的网络将现场各控制器和仪表设备互连，将控制功能彻底下放底层，降低成本和安装维护费用。是开放、互操作、全分布、全数字化的控制系统，将成21世纪控制系统的主流产品，将来也在电厂推广应用;1.5电厂控制所采用的控制理论;二、DDC（经典反馈控制理论为基础）;其中控制器单回路一般采用PID，执行器一般为调节阀，对象是被控制备或过程 ;2.1.2热工过程对象特点;N和T可根据有关图表求取 ;无自衡对象 传递函数 （n6） ;n值根据比值查表定，而T0即可取;2.1.3自动调节器的调节作用;2.1.4整定调节系统的指标;积分准则 式中y(t)为被调量，此时y(∞)=0 e(t)=y(t)- y(∞)=y(t) I1中y(t)不发生波动时应用，否则振荡 I2中避免I1缺点，是较好的指标，但计算难 I3中比I2计算方便，但有调节量超调，调节时间长等缺点 还有其他 复合积分准则;稳定性裕量 系统必须稳定，稳定裕量适当，则调节系统有好的品质 衰减率Ψ： Ψ =0 震荡， Ψ 0 发散，0 Ψ 1衰减震荡， Ψ =1衰减， Ψ=0.75~0.9为整定用指标 其应用可按主导极点概念，按Ψ和tgβ对应关系， Ψ =0.75,m=0.221 Ψ =0.9,m=0.368 ;谐振比Mω： 对二阶系统 Mω与ξ有一定关系，ξ与Ψ有关，（对于 ） 增益裕量和相位裕量： 分贝 以上三种相对稳定裕量指标均与一定整定方法对应 ;2.2 单回路反馈控制系统整定法;2.2.2按根轨迹法的整定;2.2.3频率法整定;2.2.4调节系统的工程特性;临界比例带法 使调节仅有比例作用施于广义对象，比例由小到大，直至出现不衰减振荡为止，记下临界比例K1和振荡周期T1， 则调节参数可按下面经验公式 比例调节器 ； 比例积分 比例积分微分;2.3数字PID的控制算法;2.3.2 改进PID;微分先行PID控制 微分先行PID控制，仅对输出微分，而对给定值不微分，而当给定值变化时，控制量不变。而被控量的变化总是比较缓和，这种方案适于给定值频繁变化的情况。;带死区的PID控制算法 为了消除频繁动作引起的震荡，可采用待死区的PID控制算法;2.3.3常用的数字PID控制系统 ;串级控制系统 系统中有两个PID控制器 串级回路整定是先主后副 ;前馈反馈控制（复合控制） 扰动通过前馈补偿，跟踪通过反馈补偿校正;纯滞后补偿控制系统 ;2.3.4 数字PID参数整定;4)由???定参数表查表求PID参数 控制度控制规律;扩充响应曲线法 1）给一阶跃响应曲线 2）求 和 及 3）由 ，， 及控制度表查表确定PID参数;简化扩充临界比例带法 ;2.3.5 控制算法的计算机实现;2.4先进的控制算法;2.4.4解耦控制 对于多变量系统，如果系统有强耦合，可通过解耦设计法变成多个独立的单变量系统设计，锅炉燃烧系统可采用解耦设计方法 2.4.5模糊控制 对于难以建立模型的系统采用模糊逻辑，总结专家经验，将系统输入模糊化，通过推理合成再清晰化，应用计算机把这一过程实现，即模糊算法，使控制性能满足要求。 2.4.6神经网络控制 用神经网络描述一类非线性时变随机控制系统，还是用神经网络通过相关算法，如Bp算法，给出控制规律，解决复杂非线性系统的控制问题。;谢谢