机电一体化第3章答案.pptVIP

第三章 机电一体化检测与传感技术 ;3.1 概述;3.1 概述;3.2 传感器的组成和分类;3.2 传感器的组成和分类;　　1、组成元件作用 敏感元件指能够灵敏地感受被测变量并做出响应的元件。是传感器中能直接感受被测量的部分。如弹性元件将力转换成位移或应变输出。 敏感元件可以按输入的物理量来命名，如热敏（见热敏电阻器）、光敏、（电）压敏、（压）力敏、磁敏、气敏、湿敏元件。在电子设备中采用敏感元件来感知外界的信息，可以达到或超过人类感觉器官的功能。敏感元件是传感器的核心元件。随着电子计算机和信息技术的迅速发展，敏感元件的重要性日益增大。 ;　　敏感元件按输入与输出关系可归纳为两类：一类是缓变型，另一类是突变型。前者的输出信号在一较宽的范围内随输入信号的增大而逐渐增加或减小,后者在输入信号的某个很窄的范围内有突变反应,在此范围外变化较小。 对敏感元件的基本要求是：灵敏度、稳定性和可靠性高，互换性和生产重复性好，在某些情况下还要求有高的响应速率。 ;　　转化元件:指传感器中能将敏感元件输出的非电物理量（位移、应变、光强等）转换为适于传输和测量的电路参数（电阻、电感、电容等）。它是传感器的重要组成部分。它的前一环节是敏感元件,但有些传感器的敏感元件与转化元件是合并在一起的,例如,半导体气体,湿度传感器等。 基本转换电路：将电路参数量转换成便于测量的电信号，如电压、电流、频率等。 2、传感器作用：感受被测物理量；把感受到的被测物理量进行变换，变换成一种与被测物理量有确定函数关系且便于传输和处理的信号。 ;3.2.2 传感器的分类;3.2.2 传感器的性能指标及选用原则;3.2.2 传感器的性能指标及选用原则;3.2.2 传感器的性能指标及选用原则;3.2.2 传感器的性能指标及选用原则;3.2.2 传感器的性能指标及选用原则;3.2.2 传感器的性能指标及选用原则;3.2.2 传感器的性能指标及选用原则;3.3 常见传感器及其工作原理;3.3 常见传感器及其工作原理; 3.3.1 光电编码器 光电编码器具有非接触和体积小的优点，且分辨率高，故应用最广泛。主要用于机床设???，印刷机械，纺织机械，包装机械，医疗器械，石油石化设备，锅炉锅盖配件等等。 工作原理： 光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器，是目前应用最多的传感器。一般的光电编码器主要由光栅盘和光电探测装置组成。在伺服系统中，由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转。经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号。通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。此外，为判断旋转方向，码盘还可提供相位相差90°的2个通道的光码输出，根据双通道光码的状态变化确定电机的转向。 ;1、增量式光电编码器;1、增量式光电编码器;1、增量式光电编码器;2、绝对式光电编码器 绝对式光电编码器的编码盘由透明及不透明区组成，这些透明及不透明区按一定编码构成，编码盘上码道的条数就是数码的位数。绝对式编码器能够直接给出对应于每个转角位置的二进制数码，便于计算机处理。 ;2、绝对式光电编码器 绝对编码器是直接输出数字量的传感器，在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码道，每条道上由透光和不透光的扇形区相间组成，相邻码道的扇区数目是双倍关系，码盘上的码道数就是它的二进制数码的位数，在码盘的一侧是光源，另一侧对应每一码道有一光敏元件；当码盘处于不同位置时，各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号，形成二进制数。这种编码器的特点是不要计数器，在转轴的任意位置都可读出一个固定的与位置相对应的数字码。显然，码道越多，分辨率就越高，对于一个具有N位二进制分辨率的编码器，其码盘必须有N条码道。目前国内已有21位的绝对编码器产品。; 绝对式编码器是利用自然二进制或循环二进制方式进行光电转换的。绝对式编码器与增量式编码器不同之处在于圆盘上透光、不透光的线条图形，绝对编码器可有若干编码，根据读出码盘上的编码，检测绝对位置。增量式编码器需外加硬件计数器将增量值变为绝对值。 绝对编码器采用光码盘的最大特点是非接触式，因此它的使用寿命长，可靠性高，精度和分辨率取决于光码盘的精度和分辨率。缺点是结构复杂，光源寿命短。; (a) 4位二进制绝对式编码器的编码盘 (b) 4位格雷码盘示意图 图3-5 绝对式光电编码器的编码盘; 图3-6 绝对式光电编码器的结构示意 1—光源；2—透镜；3—编码盘；4—狭缝