机电一体化第一章答案.ppt

第一章 绪 论; 20世纪60年代，美国的科技人员就发明了世界上第一台机器人，接着他们又发明了数控机床和用于小型汽车的电子燃油喷射装置等自动化产品和设备。这些自动化产品或设备都是典型的机电一体化的产品或设备，但是美国的工程技术人员始终没有为自己发明的新技术取个名字。; 20世纪70年代初，日本人率先将英语词汇Mechanics（机械学）的前半部和Electronics（电子学）的后半部拼在一起，构成了Mechatronics。;机电一体化的发展大体可以分为三个阶段：; 光学、通信技术等进入了机电一体化，微细加工技术也在机电一体化中崭露头角，出现了光机电一体化和微机电一体化等新分支；对机电一体化系统得建模设计、分析和集成方法及机电一体化的学科体系和发展趋势都进行了深入研究；人工智能技术、神经网络技术及光纤技术等领域取得的巨大进步，为机电一体话技术开辟了发展的广阔天地。; 机电一体化的发展趋势;2.模块化;3.网络化;4.微型化;5.绿色化 ;6.系统化;　　回顾即将过去的20世纪，人类的经济和科学技术发展成果超过了过去所有世纪的总和。;第二节 机电一体化系统的基本要素; 机械本体包括机械传动装置和机械结构装置。; 动力单元的功能是按照机电一体化系统的控制要求，为系统提供能量和动力以保证系统正常运行。;传感器检测单元通常由专门的传感器和仪器仪表组成。; 执行单元的功能是根据控制信息和指令完成所要求的动作。; 驱动单元的功能是在控制信息作用下，驱动各种执行机构完成各种动作和功能。; 控制与信息处理单元是机电一体化系统的核心单元。; 机电一体化系统由许多要素或子系统组成，各子系统之间要能顺利地进行物质、能量和信息的传递和交换，必须在各要素或各子系统的相接处具备一定的连接部件，这个连接部件称为接口。 ;接口具有保证信息传递的逻辑控制功能，使信息按规定模式进行传递。; 第三节 机电一体化的相关技术;;自动控制技术（神经系统） 研究单输入—单输出、线性定常系统；高性能、高精度的多变量系统的最优控制。 伺服驱动技术（手、脚） 液压伺服系统、电气伺服系统。 系统总体技术（容貌、仪表、匀称、气质、本质、家族、学历、知识、文化、潮流） 机电一体化系统是一个技术综合体，利用系统总体技术将各种有关技术协调配合、综合运用达到整体系统的最佳化。 如：接插件、接口转换、软件开发、微机应用技术、控制系统的成套性、成套设备的自动技术。;一、机电一体化产品和系统的分类;二、现代机械的机电一体化目标;三、机电一体化技术方向; 在设计过程中，自觉地运用系统工程的观念和方法，把握好系统的组成和作用规律，是机电一体化系统设计关键之一。