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机械结构固有模态分析综合实验西安交通大学机械36班 实验小组成员 :申湾舟2130101125张静雯2130101126姚天鸷2130101144钟鸣亮2130101148朱锦涛2130505144机械工程测试技术·概述·实验设计实验任务、目的分析,相关知识学习实验过程实验操作、实验数据获取与分析反思与总结扩展与提升机械工程测试技术·机械结构模态分析综合实验模态分析应用评价现有结构系统的动态特性;在新产品设计中进行结构动态特性的预估和优化设计;诊断及预报结构系统的故障;控制结构的辐射噪声;识别结构系统的载荷。机械工程测试技术·机械结构模态分析综合实验实验任务结构动力学问题,包括激励、结构本身(包含描述其特性的各种参数)和响应三要素。按控制理论的说法,称之为输入、系统和输出。针对机械结构(简支梁、圆盘)的固有模态进行分析了解几种常用的结构动态特性激励方法掌握脉冲激振下机械结构固有模态的测试系统设计测试系统搭建、数据采集及信号分析方法和技术机械工程测试技术·机械结构模态分析综合实验实验目的机械工程测试技术·机械结构模态分析综合实验实验仪器与实验环境条件 仪器准备INV1601B型振动教学实验仪INV1601T型振动教学实验台加速度传感器MSC-1力锤 软件配置INV1601型DASP软件。机械工程测试技术·机械结构模态分析综合实验实验设计机械工程测试技术·机械结构模态分析综合实验实验仪器与建模机械工程测试技术·机械结构模态分析综合实验测量点选择与激励选择由于梁在y、z方向和x方向尺寸相差较大,所以,可以将梁简化为杆件,只需在x方向顺序布置若干敲击点即可。敲击点的数目要根据测量的模态阶数来定,一般情况下,敲击点数目要多于所要测量的阶数。选取拾振点时要尽量避免将拾振点放置在所要测量的模态振型的节点上。周期激励,瞬态激励,和随机激励。理论上均可求解出传递函数。然而周期激励包含幅值和相位两个个量,求解较复杂,所以我们选择同样能完成实验目标的瞬态激励,力锤激励。机械工程测试技术·机械结构模态分析综合实验激励源、激励方式机械工程测试技术·机械结构模态分析综合实验响应分析机械工程测试技术·机械结构模态分析综合实验性能优化混叠现象防止避免混叠现象出现,采用截止特性陡峭的低通滤波器,滤除所有高于1/2采样频率的高频分量。泄露的减小选择合适的窗函数可以减小采样时段边界的不连续性,迫使信号变成周期的,从而减小泄漏。窗函数选择,同时要兼顾好的幅值估计和频率分辨率。谱相关函数在反共振点附近,由于响应很小,信噪比相对降低,相干函数将下降。机械工程测试技术·机械结构模态分析综合实验实验过程(一) ——简支梁模态分析约束形式为了近似简支梁自由状态,因此采用实验平台将整个梁两端固定起来。激励形式梁尺寸较小,采用激励锤能量足够。机械工程测试技术·机械结构模态分析综合实验实验结果与分析 ——(电涡流传感器)机械工程测试技术·机械结构模态分析综合实验机械振动系统固有频率测量结果模态参数第一阶第二阶第三阶第四阶频率(Hz)23.396112.612289.438554.576模态质量1.01.01.01.0模态刚度21610500600330700012140000阻尼/阻尼比(%)1.715/1.1674.080/0.57714.14/0.7777.830/0.225质量归一结果机械工程测试技术·机械结构模态分析综合实验拟合图像·质量归一机械工程测试技术·机械结构模态分析综合实验机械振动系统固有频率测量结果模态参数第一阶第二阶第三阶第四阶频率(Hz)23.396112.612289.438554.576模态质量1.8903.9326.52215.33模态刚度40350196900021570000186100000阻尼/阻尼比(%)1.715/1.1674.080/0.57714.14/0.7777.830/0.225振型归一结果机械工程测试技术·机械结构模态分析综合实验拟合图像·振型归一机械工程测试技术·机械结构模态分析综合实验实验结果与分析 ——(压电式传感器)机械工程测试技术·机械结构模态分析综合实验机械振动系统固有频率测量结果模态参数第一阶第二阶第三阶第四阶频率(Hz)43.289164.768371.268630.970模态质量1.01.01.01.0模态刚度739811071800544170015717000阻尼/阻尼比(%)20.756/7.63178.24/0.80178.240/3.35414.003/0.353质量归一结果机械工程测试技术·机械结构模态分析综合实验拟合图像·质量归一机械工程测试技术·机械结构模态分析综合实验实验过程(二) ——等强度梁模态分析约束形式为了近似等强度梁自由状
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