大学物理(二、三章).ppt

合外力做功A与合外力F的关系 单质点： 质点系： 质点系合外力为零指所有质点所受外力矢量和为零，而非 所有单质点所受合外力都为零 解法一、 以整个链条为研究对象，链条在运动过程中各部分之间相互作用的内力的功之和为零。 摩擦力的功 重力的功 根据动能定理有 O l-a a x x 例7.链条 长l、质量m 静止，下垂长度a，链条与桌面间滑动摩擦系数为μ，求链条末端离开桌面时的速率。 解法二：用牛顿定律求解 O l-a a x x 积分，得 解法三：用功能原理求解 O l-a a 势能零点 x x A外+A非保守内力 E - E0 系统：链条+桌子+地球 例8.弹簧下面悬挂着质量分别为m1,m2的两个物体A和B,设弹簧的 劲度系数为k,开始时它们都处于静止状态。若忽然将A,B之间 的连线剪断，求A的最大速度。 例9.航天器绕地球沿地表运动所需的速度称为第一宇宙速度v1，它脱离地球所需的最小速度称为第二宇宙速度v2，它逃离太阳系所需的最小速度称为第三宇宙速度v3,设地球的半径为6.37×106 m,地球绕太阳的速度为29.8×103m/s，计算v1,v2,v3 例10.一个质点在指向中心的平方反比力F k/r^2 k为常数 的作用下 做半径为r的圆周运动，求质点运动的速度和总机械能，选距力心无 穷远处的势能为零。 第3章　刚体力学 刚体运动学 刚体动力学 1. 建立物理模型 　——刚体模型 2. 引入角参量对 刚体运动进行描述 瞬时效应 时间累积 空间累积 1.保持转动状态 的原因 2. 改变转动状态 的原因 3. 刚体转动定律 相当牛二律 1.冲量矩,角动量 冲量矩定理 相当冲量定理 2.角动量定理、 角动量守恒 相当动量定理 1.力矩作功、转 动动能、势能 转动动能定理 转动势能定理 与平动对应 2.机械能守恒 大学物理 期中复习讲座 第二、三章 微固讲师团 讲师：阮安康 动力学内容结构 第2章. 质点动力学 牛顿三大定律 牛顿第一定律（惯性定律） ——保持物体运动状态的原因 惯性： 维持原运动状态的内禀属性, 其大小用质量量度 力： 使质点改变运动状态的原因 惯性系： 惯性定律在其中严格成立的参考系叫惯性参考系 牛顿第二定律 ——改变物体运动状态的原因 某时刻物体动量对时间的变化率，正比于该时刻这个物体所受的 合外力且其方向与所受合外力方向相同。 当惯性质量不随时间变化时 A. 牛顿第二定律给出了力、惯性质量和加速度之间的定量关系 ①. 因果性 C.牛顿第二定律的五个性质 B. 牛顿第二定律给出了惯性质量与力的量度方法 ②. 瞬时性 ③.独立性 ④.矢量性 ⑤.相对性 牛顿第三定律 当物体A 以力 作用于物体 B 时， 作用于物体A, 物体B 也同时以力 和 总是大小相等，方向相反，且在同一 ——物体受力分析的理论基础 牛顿第三定律是质点系动量守恒前提 一直线上（在刚体中区别于力偶）。 A.牛顿三定律构成一个完整、有机的整体 第一定律指明影响物体运动状态的内部、外部因素, 提出了惯性、 惯性系概念；第二定律定量给出各影响物体运动因素之间的定量关 系，且定量给出物体惯性的量度；第三定律则为分析改变物体运动 状态外部因素——力提供了理论基础。三个定律结合一起，为寻求 物体为什么具有某种运动状态的原因提供了完整且相互联系的理论 基石。 B.牛顿三定律是互相独立、互不包含的定律第一定律 独立指出牛顿力学体系成立的前提以及影响物体运动状态的因 素；第二定律给出各影响因素之间的定量关系并指出惯性是由质量 量度的；第三定律提供分析影响物体运动状态外部因素——力的理 论基础。 牛顿三大定律关系及适用条件 C.只有牛三不依赖于惯性参考系 给定标准力与单位质量 惯性质量与力的量度方法 给定标准质量与单位加速度（单位力） ——测量加速度 证明：惯性质量与引力质量相等 证明： 万有引力实验测试 地球表面同一地点重力加速度 g0 实验测试 M：地球质量，mA 物体引力质量，mI 物体惯性质量，R 地球的半径 1971 实验：同一地点 g0 测试误差不超过10-11 g0 ，为常数，于是 对任意两质量应用万有引力定律 取 G 6.67×10-11，则 a 1， mA mI 惯性力 性质：A.假想力，无施力物体，无反作用力 B.不是在惯性系中真实存在的力，而是惯性作用在非惯性系中 的体现，是非惯性系中效果力（在非惯性系中进行力的分析时 满足力的分解与合成）。 非惯性系下的牛顿第二定律 是非惯性系相对惯性系的加速度 科氏力 物理定义： 在旋转体系中，质点相对于惯性系作直线运动，由于惯 性，物体有沿着原有运动方向继续运动的趋势，但是由于体系本身 是旋转的，在经历了一段时间的