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0.1 控制理论的性质;0.1 控制理论的性质;0.2 控制理论的发展;最近25年线性系统理论的研究非常活跃。;0.3 控制理论的应用;1.4 现代控制理论的应用 现代控制理论击毁驱逐舰 ???? 1982年4月，英国和阿根廷在南大西洋的马尔维纳斯（福克兰）群岛附近，展开了第二次世界大战以来规模最大的海空战，也是世界上第一场动用核潜艇和空对舰导弹以及复杂电子系统的大战。这次海战，双方共出动了数十艘战舰和几百架飞机，尤其是使用了几十种现代化导弹，在水面、水下、空中和岛岸进行了封锁与反封锁、空袭与反空袭、登陆与反登陆的殊死较量。5月2日，英“征服者”号核潜艇在水下发射两枚配有先进制导系统的“虎鱼”式鱼雷，击沉了阿根廷唯一的一艘3千多吨的巡洋舰。5月4日，阿根廷使用法国制造的“超级军旗式”战斗机，在距英舰央48公里左右处，发射一枚“飞鱼AM39”型空对舰导弹，一举击沉了英国现代化程度很高、价值约2亿美元的“谢菲尔德”号导弹驱逐舰。5月25日，阿方再次使用“超级军旗式”飞机发射两枚“飞鱼式”导弹，又击沉了一艘排水量为1.8万吨的英国“大西洋运送者”号运兵船。 ;阿方空军用一枚价值20万美元的“飞鱼”导弹，击沉了英国一艘价值2亿美元的导弹驱逐舰，使世界各国军事人员目瞪口呆，惊呼导弹在未来的海战中将起到“关键作用”。战斗结果表明，配有精密制导系统的武器彻底改变了传统海战方式，双方用不着面对面地舰炮对射，在几十公里乃至几百公里外就可用导弹发动攻击了。;现代控制理论将“探路者”送上火星 1996年12月，“火星探路者”号宇宙飞船昂然耸立在“德尔塔”二号运载火箭上，即将开始飞往那个赤色行星，作长达7个月的旅行。作为美国国家航空航天局的发现计划的首批任务之一，“探路者”此行的第一个任务是继20多年前海盗(Viking)号宇宙飞船飞行成功之后首次作火星登陆。“探路者”破天荒地第一次部署了名为“旅居者”的自主性星球漫游车，对着陆点周围进行探察。它的质量为10．5 kg，按设计要求，可以在300平方米的范围内漫游30天左右，所携带的电源可提供150W的功率，所装配的0.25平方米的太阳能板可提供16W的峰值功率。“旅居者”漫游车的操纵装置必须精确无误，能量消耗必须严格控制。“探路者”计划激发了人类探索宇宙的高涨热情，这种热情将持续到可以预见的未来。目前，国际社会已经制定了一个雄心勃勃的火星探索规划，计划在每个最佳发射时机(1998，2001，2003，2005，……等年份)，至少向这个赤色行星发射一艘宇宙飞船。 ;现代控制理论是一个充满新奇和挑战的领域。从本质上讲，控制工程是一个跨学科的综合性工程学科，不过现代控制理论是它的核心课程。 ???? 事实上，现代控制理论在航天、化工、电器、机械等科学领域应用差异甚微，它可用于社会学、生物学、生态学、和经济学控制系统的生活的诸多方面。 ???? 总而言之， 比起经典控制理论,现代控制理论考虑问题更全面、更复杂,主要表现在考虑系统内部之间的耦合,系统外部的干扰,但符合从简单到复杂的规律。现代控制理论已经应用在工业、农业、交通运输及国防建设的各个领域。;为成功地完成这次星际探索任务，现代控制理论发挥了关键性作用。随着飞行用计算机硬件和操作系统的改进，宇宙飞船自主控制系统的作用将日益增大。事实上，“探路者”首次使用了通用的多任务计算机操作系统，该系统安装在经过防辐射加固，存储容量达1 GB的32位工作站上，并可支持C语言编程。这些正是现代控制理论得以应用的硬件基础。;0.4 控制一个动态系统的几个基本步骤; 当前系统辨识方面的研究集中在下列诸基本问题上：辨识问题的可解 性和问题提出的恰当性、对各类模型的参数估计方法。