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第一章 液压传动基础知识;本章教学目的与要求;本章重点;本章难点;第一节 液压传动工作介质;不抗拉：由于油液分子与分子间的内聚力极小，几乎不能抵抗任何拉力而只能承受较大的压应力，不能抵抗剪切变形而只能对变形速度呈现阻力。 易流性：不管作用的剪力怎样微小，油液总会发生连续的变形，这就是油液的易流性，它使得油液本身不能保持一定的形状，只能呈现所处容器的形状。 均质性：其密度是均匀的，物理特性是相同的。 ;一、液压传动工作介质的性质;2、可压缩性 　压力为ｐ0、体积为Ｖ0的液体，如压力增大时，体积减小，则此液体的可压缩性可用体积压缩系数 κ，即单位压力变化下的体积相对变化量来表示 由于压力增大时液体的体积减小，因此上式右边须加一负号，以使成为正值。液体体积压缩系数的倒数，称为体积弹性模量Ｋ，简称体积模量。即Ｋ=１／κ;κ的单位为“m2/N”,K的单位为：“N/m2” 、或 “ MPa ” 石油基液压油的体积弹性模量K＝（1.4～2.0）×103 MPa，钢铁的体积弹性模量K＝（2.1）×105MPa，可见油液的可压缩性是钢的100 ～170倍。 石油基液压油的可压缩性对液压系统性能影响不大，但在高压下或研究系统动态性能及计算远距离操纵的液压机构时，则必须予以考虑。;石油基液压油的体积弹性模量与温度和压力有关：温度升高时，K值减小，在正常工作温度范围内，K值会有5％～25％的变化； 压力增加时，K值增大，但这种变化不呈线性关系，当p≥3MPa时，K值基本上不再增大。;由于空气的可压缩性很大，因此当工作介质中有游离气泡时，K值将大大减小，且对压力的影响明显增大。但是在液体内游离气泡是不可避免的，因此一般建议石油基液压油K的取值为＝（0.7～1.4）×103 MPa，且应采取措施尽量减少液压系统工作介质中的游离空气含量。;封闭在容器内的液体在外力作用下的情况就象一个弹簧：外力增大，体积减小；外力减小体积增大。这种弹簧的刚度κh，在液体承压面积A不变时，可以通过压力变化Δp＝ΔF/A、体积变化ΔV＝AΔl （Δl 为液柱长度变化量）和 求得。;例 题1-1;解：ΔLA＝V1－V0＝Δtβt V0＝（Δtβt ）AL ΔL＝（Δtβt）L＝（45×6.5×10－4）×400＝11. 7mm 当活塞不能移动时：温度升高将使液压油体积增大为:;;3、闪火点;4、粘性;粘性使流动液体内部各处的速度不相等，以图1-2为例，若两平行平板间充满液体，下平板不动，而上平板以速度u0向右平动，由于液体的粘性作用，紧靠下平板和上平板的液体层速度分别为零和u0。而中间各液层的速度则视其距下平板的距离按线性规律变化。;通过实验测定得出，液体流动时相邻液层间的内摩擦力Ft，与液层接触面积Ａ、液层间的速度梯度 成正比，即 ;式中，μ为比例常数。称为粘性系数或粘度du/dy为速度梯度。;（2）粘性的度量;（A）动力粘度μ ：又称绝对粘度， 可导出：;动力粘度的物理意义：液体在单位速度梯度下流动时，液层间单位面积上产生的内摩擦力。;由式;（B）运动粘度ν;过去我国生产的液压油采用其在50℃时的运动粘度的平均值厘斯数作为其标号（例如20号机械油在50℃时的平均运动粘度为20厘斯），我国现行的机械油品的牌号仍是用其在40℃时的运动粘度ν的平均值来表示。（例如L－HM46表示在40℃的运动粘度ν的平均值为46厘斯；又如某一种牌号L-HL22普通液压油在40℃时运动粘度的中心值为22mm2/s（厘斯））。;老牌号——20号液压油，指这种油在50℃时的平均运动粘度为20 cst。 新牌号——L—HL32号液压油，指这种油在40℃时的平均运动粘度为32cst。 ;相对粘度又称为条件粘度。是根据特定测量条件制定的。测定条件不同，采用的相对粘度的单位也不同。 中国、德国和东欧一些国家（独联体国家）采用恩氏粘度°Et。 恩氏粘度用恩氏粘度计测定。;将200mL温度为t℃ 的被测液体装入粘度计的容器，经其底部直径为2.8mm的小孔流出，测出液体流尽所需时间t1，在测出200mL温度为20℃的蒸馏水在同一粘度计中流尽所需的时间t2。这两个时间到比值即为被测液体在温度t下的恩氏粘度。即;恩氏粘度与运动粘度的换算关系;美国、英国采用赛氏秒SSU(Soybolt)；法国采用雷氏秒”R(Redwood)，分别以专门的粘度计测定。 其换算关系如下：;5、液压传动工作介质的其它性能;例题1-2;解：由牛顿内摩擦定律知，两圆筒内外壁之间的液层因相对运动，故存在内摩擦力 由于间隙h很小，上式又可写成 式中 A＝πDL＝3.14×0.1×0.2＝6.28×10－2 m2 U=2πn?(D/2)=3.14×2×0.1=0.628m/s;由此可得油液