矢量分析-1.ppt

第一章 矢 量 分 析 ;§1 .1 矢量表示法和代数运算 ;A的单位矢量为 ;图 1 -1 直角坐标系中矢量的分解 ;图 1 -2 矢量的相加和相减 ;1 .1 .2 标量积和矢量积 ;因而得 ;并有 ;A×B各分量的下标次序具有规律性。例如, 分量第一项是y→z, 其第二项下标则次序对调: z→y, 依次类推。并有 ;1 .1 .3 三重积 ; 矢量的三连乘也有两种。 标量三重积为 ;图 1 -3 矢量乘积的说明 ;§1 .2 通量与散度, 散度定理 ;图 1 -4 开曲面上的面元 ; 将曲面S各面元上的A·ds相加, 它表示A穿过整个曲面S的通量, 也称为A在曲面S上的面积分: ;1 .2 .2 散度, 哈密顿算子 ; ; 哈密顿(W .R .Hamilton)引入倒三角算符(读作“del(德尔)”或“nabla(那勃拉)”)表示下述矢量形式的微分算子: ;利用哈密顿算子, 读者可以证明, 散度运算符合下列规则: ;1 .2 .3 散度定理 既然矢量的散度代表的是其通量的体密度, 因此直观地可知, 矢量场散度的体积分等于该矢量穿过包围该体积的封闭面的总通量, 即 ;例1 .1 点电荷q在离其r处产生的电通量密度为 ; 可见，除点电荷所在源点（r=0）外，空间各点的电通量密度散度均为零。它是管形场。;例1 .2 球面S上任意点的位置矢量为 ;§1 .3 环量与旋度, 斯托克斯定理 ;图 1 -5 矢量场的环量 ;1 .3 .2 旋度的定义和运算 为反映给定点附近的环量情况, 我们把封闭曲线收小, 使它包围的面积ΔS趋近于零, 取极限 ;可见, 矢量A的旋度是一个矢量, 其大小是矢量A在给定点处的最大环量面密度, 其方向就是当面元的取向使环量面密度最大时, 该面元矢量的方向 。 它描述A在该点处的旋涡源强度。 若某区域中各点rot A=0, 称A为无旋场或保守场。 ;矢量A的旋度可表示为算子与A的矢量积, 即 ;即 ; 旋度运算符合如下规则: ;1 .3 .3 斯托克斯定理 因为旋度代表单位面积的环量, 因此矢量场在闭曲线l上的环量就等于l所包围的曲面S上的旋度之总和, 即 ;例1 .3 自由空间中的点电荷q所产生的电场强度为 ;[解];可见, 向分量为零; 同样, 向和 向分量也都为零。 故 ;例1 .4 证明下述矢量斯托克斯定理： ;根据散度定理，上式左边等于;§1 .4 方向导数与梯度, 格林定理 ;引入 ; 这就是说, ▽φ的模就是φ在给定点的最大方向导数, 而其方向就是该具有最大方向导数的方向, 亦即φ的变化率最大的方向。 因此, 我们定义标量场▽φ(x, y, z)在点P(x, y, z)处的梯度(gradient)为 ;图 1 -6 一座山的等高线图 ;即 ;梯度运算有如下规则: ;1 .4 .2 格林定理 将散度定理中矢量A表示为某标量函数的梯度ψ与另一标量函数φ的乘积, 则有 ;式中S是包围体积V的封闭面, 是封闭面S的外法线方向单位矢量。此式对于在体积V内具有连续二阶偏导数的标量函数φ和ψ都成立, 称为格林(G .Green)第一定理。 把式(1 -49)中的φ与ψ交换位置, 有 ;用此式去减式(1 -49), 得 ;矢量格林第二定理: ; 例 1 .5 参看图1 -7, 场点P(x, y, z)与源点P′(x′, y,′z′)间的距离为R, 试证 ;［证］ ;即 ;图 1 -7 场点与源点的坐标关系 ;例1 .6 在点电荷q的静电场中, P(x, y, z)点的电位为 ;§1 .5 曲 面 坐 标 系 ;各量变化范围是: ; 矢量A在柱坐标系中可用三个分量表示为 ; 它们同各自坐标增量之比, 称为度量系数, 又称拉梅(G .Lame)系数, 分别为 ;1 .5 .2 球面坐标系 ;变化范围是: ;故度量系数分别为 ;1 .5 .3 三种坐标的变换及场论表示式 ;例如, 表A -1第一列和第二列给出 ; 在柱坐标中三个长度元分别为dρ , ρ dφ和dz, ???而其算子相应地换为 ; 由上式和表A -1得 ;例如, 柱坐标中矢量A的散度和旋度可表示为 ; 例 1 .7 在一对相距为l的点电荷+q和-q(电偶极子)的静电场中, 距离rl处的电位为 ;§1 .6 亥姆霍兹定理 ; (3) 从散度公式(1 -22)知, 它取决于场分量Ax对x的偏导数和Ay对y的偏