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空间飞行器设计-第11讲
第11讲;航天器再入与返回;11.1 返回技术;11.2 返回过程;返回的四个阶段:
(1) 离轨段(制动飞行段)
制动火箭作用,脱离原运行轨道,转入一条能进入大气层的过渡轨道。
(2) 大气层外自由下降段
制动火箭熄火,航天器在重力作用下沿过渡轨道自由下降。在100km左右进入稠密大气层(AB段)。
;(3) 再入大气层(大气层内飞行段)
(B点以下)
(4) 着陆段(回收段)
当航天器下降到15km以下的高度,进一步减速,保证其安全着陆。
航天器从其他星球航行归来,进入地球大气层(VII),同样要经历再入段和着陆段。;航天器返回过程;11.3 返回型航天器的分类;11.3 返回型航天器的分类(contd.);11.3.1 弹道式再入航天器(L/D=0~0.5);11.3.1 弹道式再入航天器(L/D=0~0.5);2. 半弹道式再入航天器(L/D0.5);2. 半弹道式再入航天器(L/D0.5); 美国首次在“双子星座”3号飞船上采用了半弹道式再入技术,再入舱重心偏差76.2mm,相应的配平攻角140,飞船可在纵向550km、横向100km范围内调整飞船落点,再入过载为4-5g,而纯弹道式再入情况下为6g。
前苏联从“联盟3”号飞船开始采用半弹道再入技术, 此后的“联盟T”、“联盟TM”等。
按再入轨道可分为一次再入和跳跃式再入两种。; 一次再入式轨道是航天器再入大气层后,在飞行过程中轨道呈单调下降,不再跃出大气层。从近地轨道返回地面均采用这种轨道。
跳跃式轨道又称起伏式或回弹式再入轨道。
航天器在进入大气层一段时间后,调整升力使航天器上行飞出大气层;然后再二次进入。可多次进出大气层,以增加航程、增加调整落点的范围,同时减少再入制动过载。
美国Apollo飞船和前苏联“探测器-6”采用。; 起伏式或回弹式轨道,可用于控制落点。;3. 升力式再入航天器(L/D0.5); 航天飞机(Space Shuttle)属于有翼航天器。
1981年4月,美Columbia 号首次载人升空并成功返回;1988年11月,苏“暴风雪”号首次不载人轨道飞行成功。;2. 升力体; 升力体性能介于弹道式再入航天器和有翼航天器之间,吸收了两者的长处。
气动载荷较低,制动过载不大(2g),结构重量中等,要在大气内机动飞行数百公里,可水平着陆,可多次重复使用。
如美国X-33(“冒险星” 1/2缩聚的原型机)单级入轨火箭验证机。由洛克希德.马丁公司著名的“臭鼬工程队”于1996年开始研制,长 20.29 米,高 5.88 米,翼展 22.06 米。因存在诸多难以突破的技术难关(如线性气塞式发动机),NASA 于2001年3月取消了已经耗资了 13 亿美元的 X-33 项目。;21;11.4 脱离运行轨道(返回轨道); 航天器完成预定航天任务后,需及时、迅速地返回地球,并在规定场区安全着陆。
航天器纵轴与当地水平面间角度φ称制动角;航天器再入速度与当地水平面间的夹角θ称再入角。
再入角越大,航天器飞过的总距离越短,返回地面时间也越少。航天器必须有足够大的制动力,若再入角太大,航天器在稠密大气层中飞行时间过长,空气阻力很大、制动过载可能超过允许值及可能导致气动加热严重而使航天器烧毁。; 如再入角太小,地球引力不足以将航天器拉入大气层,将沿椭圆轨道运行,甚至永远在宇宙空间漂流,成为一颗人造行星。
正常情况下,载人飞船允许的最大制动过载值不能超过航天员身体所能承受的程度(10g),再入角为2o左右,对应航程约4000km;不???人的卫星,再入角可达5o左右,最大制动过载达15g,航程缩短为2000~3000km。
因此,要选择合理的再入角,使航天器进入“再入走廊”。;25;11.5 气动加热和防热措施;防热方法:;防热方法:;防热方法:;图7-6 三种防热法原理示意图 ;11.6 着陆;进入黑障区; 航天器飞行至距地面100公里时进入大气层,产生所谓的“黑障”现象,这是因为航天器与大气剧烈摩擦,在其四周产生了一个等离子(Plasma)壳,此时航天器内暂时无法与地面通讯。距地面40km时出“黑障”区。
一般,载人飞船着陆速度不得大于6m/s,在海上不大于10m/s,无人航天器亦不得大于15m/s。
;缓冲火箭工作 ; 载人飞船着陆时,还要有减缓着陆冲击载荷。
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