第4章光学角速度敏感器.pptVIP

第 四 章; 旋转质量和振动陀螺是以牛顿运动定律为基础的机电式惯性器件。光学角速度敏感器是以光的惯性特性为基础的另一类角速度敏感器;光学陀螺;二 基本原理---Sagnac效应 ;二 基本原理---Sagnac效应 ;二 基本原理---Sagnac效应 ;二 基本原理---Sagnac干涉仪 ;二 基本原理---环形谐振腔及其频差;正反向行波间的频差;正、反向行波频差 的时间积分：;§4.2 环形激光陀螺仪 ; 实际上，当输入角速度较小时，输出特性将偏离直线，当输入角速度小于某一临界值时输出拍频信号为零。这时，激光陀螺对输入角速度无反应，输出信号被闭锁。;§4.2 环形激光陀螺仪 ;§4.2 环形激光陀螺仪 ;§4.2 环形激光陀螺仪 ;§4.2 环形激光陀螺仪 ;§4.2 环形激光陀螺仪 ;§4.2 环形激光陀螺仪 ;§4.2 环形激光陀螺仪 ;速率偏频通常是以 恒定值的速率绕输 入轴沿一个方向转 动T/2的时间，再 换一个方向转动半 个周???，在每半个 周期内，激光陀螺 的偏置是一个恒量。;由于磁光效应，反射镜的磁光介质反射膜层在外加横向磁场作用下，使入射的p偏振光反射后产生附加相位，而s光不产生相移，磁场交变时产生的频差为：;在同一谐振腔内维持两对互不影响的相向行波膜对，再利用某种光学方法使每一行波模对的正反向行波之间形成一固定的偏频量，而且在进行信号处理中能使两对行波的偏频量互相抵消，则可以实现完全无机械转动部件的激光陀螺。;§4.2 环形激光陀螺仪 ;§4.2 环形激光陀螺仪 ;§4.2 环形激光陀螺仪 ;§4.2 环形激光陀螺仪 ;§4.2 环形激光陀螺仪 ;§4.3 干涉式光纤陀螺;§4.3 干涉式光纤陀螺;§4.3 干涉式光纤陀螺;§4.3 干涉式光纤陀螺;§4.3 干涉式光纤陀螺;§4.3 干涉式光纤陀螺;§4.3 干涉式光纤陀螺;§4.4 谐振式光纤陀螺;§4.4 谐振式光纤陀螺;§4.4 谐振式光纤陀螺;§4.4 谐振式光纤陀螺;§4.5 微型光学陀螺;§4.5 微型光学陀螺