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计算机硬件方面论文计算机硬件应用论文： 有关LM3S8962单片机带式输送机控制硬件设计 摘 要： 采用LM3S8962芯片作为带式输送机控制系统的CPU，该系统的应用可以减少体力劳动，在监控端对系统进行故障检测和控制。 关键词： LM3S8962；带式输送机；控制；硬件；设计 1 引言 带式输送机在矿井地面运输系统、矿山的井下巷道、选矿厂及露天采矿场中被广泛应用。目前国内对实现带式输送机的智能管理有一定的研究，但功能相对单一，效果也并不十分理想。本文设计了一套带式输送机控制系统，根据远端各个点的传感器发送过来的信号，实现对带式输送机的启停和故障检测。 2 带式输送机控制系统结构设计 本设计的研究象是带式输送机的控制系统。它包括μC/OS-II到带式输送机的控制系统软硬件设计和移植；利用RS485和CAN总线协议组建CAN控制网络。中央控制系统采用LM3S8962单片机，它能够提供高效的性能、广泛的集成功能以及按照要求定位的选择。系统还支持CAN-Bus、带死区的PWM等超强功能，其特点是外围器件简单，但功能强大、资源丰富、运行稳定并且价格低廉，可以广泛的用于各类大型工业控制。在该系统中搭载了多任务实时操作系统μC/OS-II，它被广泛用于16位、32位甚至64位的微控制器、DSP或微处理器。缩短了开发系统的周期，降低开发成本。 设计带式输送机控制系统的目的是为了方便用户操作工业控制系统，同时为工业控制中操作的安全增加保障系数，并降低了工作人员操作系统的时间。因此带式输送机控制系统的基本功能有：带式输送机的启动控制；皮带故障检测控制；皮带故障保护控制；手动紧急停车控制等。 本设计中带式输送机控制系统的动力由多台电机提供。电机通过齿轮，带动其上的皮带转动来实现货物的运输，带式输送机是一个复杂的机电系统，输送物料和传送张力靠输送带来完成，输送带和驱动装置、拉紧装置构成主体。当输送带负载启动时，产生极大的惯性力，存储在输送带中，启动加速度越大，存储的能量也越大，在启动时应减少输送带能量的储存，而在停车时将输送带能量缓慢释放出来，避免应力波造成对输送机部件的冲击和拉紧装置位移过大，因而要选择软启动和软停车，图1是带式输送机的部分结构图。 带式输送机控制系统主控模块以LM3S8962为核心，它主要完成I2C总线控制，按键信号，皮带跑偏、撕裂信号、温度信号、烟雾信号和自动洒水信号的检测，并控制电机转动和CAN总线模块与各个部分之间的通信。 3 系统硬件平台 设计带式输送机控制系统使用的主芯片是Lumi-nary Micro公司生产的Stellaris系列微控制器LM3S8962处理器，该芯片内部具有256 kB FLASH和64 kB SRAM，存储容量满足设计要求，不需外部扩展。系统主控模块以LM3S8962为核心，它主要完成按键信号，皮带跑偏、撕裂信号、温度信号、烟雾信号和自动洒水信号的检测，并控制电机转动和CAN总线模块与各个部分之间的通信。LM3S8962芯片能够提供高效的性能、广泛的集成功能以及按照要求定位的选择，适用于各种关注成本并明确要求具有的过程控制以及连接能力的应用方案。此微控制器是针对工业的应用方案而设计的，这些方案包括远程监控、测试和测量设备、工厂自动化等等。芯片LM3S8962内部包含两个RS485模块，故使用TI公司生产的一种RS485接口芯片75LBC184作为通讯模块。选用PHILIPS公司的PCF8574芯片作为LM3S8962微控制器的外部扩展，其电流消耗很低，并且输出锁存具有大电流驱动能力，可直接驱动LED。 带式输送机控制系统主要模块包括：按键模块、电机驱动模块、CAN总线模块、检测模块、报警任务模块以及紧急停车模块等。系统总体框图如图2所示，系统主控模块以LM3S8962为核心，它主要完成按键信号，皮带跑偏、撕裂信号、温度信号、烟雾信号和自动洒水信号的检测，并控制电机转动和CAN总线模块与各个部分之间的通信。 4 μC/OS-II的移植 μC/OS-II是一种通过认证、源代码公开的嵌入式实时多任务操作系统，它包含了实时内核、任务管理、时间管理、任务间通信同步和内存管理等功能。它可以使各个任务独立工作，很容易实现准时而且无误执行，使实时应用程序的设计和扩展变得容易，使应用程序的设计过程大为减化。它的绝大部分的代码采用C语言编写的，包含一小部分汇编代码。它已经被成功的移植在DSP、16/32位MCU上。μC/OS-II在硬件平台上的移植包括与处理器相关的程序修改和应用程序的添加。 本系统选择的LM3S8962 ARM和LMlink编译器符合该操作系统的移植条件。主机通过JTAG接口连接目标板建立交叉开发调试环境。 整个控制系统的主要任务包括：读写UART0任务、报警任务、显示任务