管式加热炉温度前馈-反馈控制系统设计.docxVIP

 PAGE \* MERGEFORMAT 1 过程控制课程设计报告 管式加热炉温度前馈-反馈控制系统设计 学生： 专业：自动化 班级： 重庆大学自动化学院 2012年10 目录  TOC \o 1-3 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc337761642 前言  PAGEREF _Toc337761642 \h 1  HYPERLINK \l _Toc337761643 1 管式加热炉系统描述  PAGEREF _Toc337761643 \h 1  HYPERLINK \l _Toc337761644 1.1 管式加热炉的一般结构  PAGEREF _Toc337761644 \h 1  HYPERLINK \l _Toc337761645 1.2 管式加热炉传热方式  PAGEREF _Toc337761645 \h 2  HYPERLINK \l _Toc337761646 1.3 管式加热炉工艺流程  PAGEREF _Toc337761646 \h 2  HYPERLINK \l _Toc337761647 1.4 主要控制参数、操作参数及影响因素  PAGEREF _Toc337761647 \h 3  HYPERLINK \l _Toc337761648 2 方案设计  PAGEREF _Toc337761648 \h 3  HYPERLINK \l _Toc337761649 2.1 方案一  PAGEREF _Toc337761649 \h 3  HYPERLINK \l _Toc337761650 2.2 方案二  PAGEREF _Toc337761650 \h 4  HYPERLINK \l _Toc337761651 3 管式加热炉温度控制系统模型的建立  PAGEREF _Toc337761651 \h 5  HYPERLINK \l _Toc337761652 3.1 前馈-反馈控制系统传递函数  PAGEREF _Toc337761652 \h 5  HYPERLINK \l _Toc337761653 3.2 过程响应分析  PAGEREF _Toc337761653 \h 7  HYPERLINK \l _Toc337761654 3.3 PID控制算法  PAGEREF _Toc337761654 \h 8  HYPERLINK \l _Toc337761655 3.4 PID 控制各参数的作用  PAGEREF _Toc337761655 \h 8  HYPERLINK \l _Toc337761656 4 MATLAB/Simulink仿真  PAGEREF _Toc337761656 \h 9  HYPERLINK \l _Toc337761657 4.1 用ITAE 方法设计控制器  PAGEREF _Toc337761657 \h 9  HYPERLINK \l _Toc337761658 4.2 用Ziegler-Nichols方法设计控制器  PAGEREF _Toc337761658 \h 11  HYPERLINK \l _Toc337761659 5 基于MATLAB/Simulink的仿真  PAGEREF _Toc337761659 \h 13  HYPERLINK \l _Toc337761660 5.1 前馈-反馈控制与单回路控制模型的比较  PAGEREF _Toc337761660 \h 13  HYPERLINK \l _Toc337761661 5.2 基于ITAE方法的仿真模型  PAGEREF _Toc337761661 \h 14  HYPERLINK \l _Toc337761662 5.2.1 ITAE的PI控制模型仿真  PAGEREF _Toc337761662 \h 14  HYPERLINK \l _Toc337761663 5.2.2 ITAE的PID控制模型仿真  PAGEREF _Toc337761663 \h 15  HYPERLINK \l _Toc337761664 5.3基于Ziegler-Nichols方法的仿真模型  PAGEREF _Toc337761664 \h 15  HYPERLINK \l _Toc337761665 5.3.1 Ziegler-Nichols的PI控制仿真模型  PA