虚位移原理(一).ppt

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2016-07-24 发布于湖北
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虚位移原理(一)

虚位移原理(一);13 虚位移原理;■ 单面约束与双面约束;约束方程:;约束方程:;■ 完整约束与非完整约束;O; 沿水平直线纯滚的圆盘;13.2 广义坐标及自由度;xA2 + yA2 = r2;xA2 + yA2 = l12;13.3 虚位移;■ 实位移;■ 虚位移;可能位移和虚位移是纯碎的几何概念,它们不涉及系统的实际运动,与运动方程和初始条件无关。实位移是系统真实运动产生的位移,是可能位移中的一个。一般说,系统的可能位移和虚位移都不是唯一的,在不破坏约束的前提下, 具有一定的任意性; 但实位移却是唯一的。在定常约束的情况下,虚位移与可能位移相一致,实位移是虚位移中的一个。;13.4 虚位移原理;总结：;例1 图示曲柄连杆机构,已知θ和φ,OA=AD,试确定A、B和D的虚位移之间的关系。;例2 图示双数学摆,已知l1和l2, 试确定A 和B 的虚位移之间的关系。;δxA=－l1sin θ1·δθ1 ;13.4.2 虚位移原理;关于虚功原理与刚体静力学平??条件的两点说明: 虚功原理常常被认为是更普遍的原理; 虚功原理的基本思想是一种变分原理的思想。