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[标签:标题] 2016 PAGE9 / NUMPAGES9 感谢观看本文谢谢 VRS技术在工程测量中的应用 【摘要】介绍常规RTK技术特点及缺点，阐述网络RTK技术中的VRS系统，通过河北省卫星定位综合服务系统在实际工程中的网络RTK模式应用，以具体工程为载体对VRS系统进行试验，与常规RTK数据进行比较，评价VRS系统作业的内外精度，对实际工程中需要注意的问题进行说明，供广大工程测绘人员借鉴。 　　【关键字】RTK；差分GPS；连续运行参考站；网络RTK；VRS；坐标系转换；高程拟合。 　　引言： 　　实时、高精度、高可靠性是当今卫星定位技术的发展方向，也是广大测绘研究工作者追求的目标，随着卫星定位、无线通信、计算机网络等领域的相互融合和交叉发展，人们对集中式、网络化的空间信息系统不断提出更高的要求，基于此，全国各省、市政府部门和商业机构正在相继建立卫星定位综合服务系统，河北省卫星定位综合服务系统一期工程于2008年10月启动，2009年8月系统开展测试并投入试运行，2010年4月通过验收，正式上线运行，采用的是目前网络RTK主流技术中的VRS技术，采用软件是Trimble的GPSNet/RTKNet，河北省全省范围内设计平面精度优于5厘米，设计高程精度优于10厘米，实际情况更优。VRS技术与常规RTK技术相比具有明显优点，达到系统预期应用目标。本文通过介绍VRS系统及其在具体工程中的应用实例与大家进行该技术的探讨。 　　一、系统简介 　　VRS系统介绍 　　网络RTK是以连续运行参考站为基础，联合多基准站的数据进行误差计算、改正，向用户提供空间位置服务的实时定位技术，通过网络实现系统各部分的互连甚至互操作，达到系统中心对多基准站数据共享和数据实时传输的目的。 　　VRS即虚拟参考站，是网络RTK定位技术的一种，顾名思义，该参考站实际上是不存在的而是虚拟的。基于VRS的GPS测量方法可以说是一个系统工程，首先各个基准站的观测数据必须能够通过一定的通讯方式传送至一个数据处理中心，数据处理软件对各基准站的观测数据进行完整性检查，然后对各个基准站的GPS观测数据进行处理，计算出该区域与时间和空间有关的GPS误差，同时根据流动站送来的近似坐标判定出该站位于哪三个基准站所组成的三角形内，再根据三个基准站的观测数据求出虚拟参考站所受到的系统误差并发给流动站用户。由于虚拟参考站离流动站非常近，可以认为其观测数据的各项误差与流动站观测数据的各项误差相等，因而用虚拟参考站的误差来改正流动站的观测数据基本可以将影响GPS测量的各种误差减小到最低，从而达到快速、高精度定位的目的。采用虚拟参考站VRS方法进行测量只需要用一台GPS接收机进行测量即可。其基本流程如下图1所示。 　　VRS系统组成部分一：连续运行参考站，负责24小时不间断观测数据，一般观测全球定位系统数据，最终通过网络实现与控制中心的实时数据互联。 　　VRS系统组成部分二：控制中心，是整个系统的神经中枢。它连接到网络中所有的接收机，执行几个重要的任务，包括：原始数据收集并进行质量检查、存储RlNEX和压缩RlNEX数据、改正天线相位中心、系统误差的模型化及估算、产生数据为流动站接收机创建虚拟基站位置、产生流动站所在位置上的RTK改正数据流、发送RTK改正数据到野外的流动站。 　　VRS系统组成部分三：流动站用户，用户通过接收机单点定位，将测点概略坐标通过网络数据链发送至控制中心，再接收经过控制中心改正计算的NMEA信息数据。 　　图2 VRS系统工作简易示意图 　　VRS技术优点 　　VRS技术由于其先进的设计理念，在工程测量中与常规测量方式相比具有较多优点： 　　VRS与常规RTK测量相比，测量作业半径增加了，常规RTK技术是差分GPS的一种，即载波相位差分GPS，由一个基准站、若干个流动站、数据传输链组成，它能对和测站、距离有关的误差进行消除或减弱处理，从而达到高精度定位目的，但与距离相关的误差解算模型精度随距离增大定位精度会衰减，并且衰减与距离并不是线性变化，衰减速率会随着基站与流动站间距而递增，例如基站与流动站间距500公里时RTK误差增长率已达12厘米/公里，因此，在利用常规RTK技术进行高精度定位时会受到作业距离瓶颈，而VRS技术虚拟的参考站就在用户附近，突破了常规RTK作业距离限制。 　　VRS系统具有高可靠性，VRS的连续运行参考站处于持续观测状态，控制中心会对全网CORS站点数据进行分析，在对用户的概略坐标进行分析后，确定用户处在由哪三个参考站站点所处的三角形内，然后利用三个参考站综合模拟出虚拟参考站的伪距观测值，并通过计算基线模糊度来对其进行质量评定， 　　增加了系统的数据处理的可靠性，并能将用户附近CO