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机构型式与尺寸综合的实例研究 ——双动拉延压力机工作机构设计;二、设计要求(拉深工艺要求) 1)在双动拉延压力机上拉伸零件时，零件毛坯周边压力是由压边滑块产生的；压边滑块由多杆连杆机构或凸轮机构驱动，作近似(精确)间歇运动。当拉深滑块进行拉延时，压边滑块压紧毛坯周边； 2)生产率为50一60个／min，为了提高生产率，要求拉深滑块具有急回特性； 3)要求压力机压边开始时，压边滑块处于极限位置(自锁位置)，滑块运行速度接近“零”，以减少接触时的冲击力，并由于处于自锁位置，压边力不会自行松开；;机构型式与尺寸综合的实例研究;三,拉深机构的型式综合;机构型式与尺寸综合的实例研究;机构型式与尺寸综合的实例研究; 从拉延机构的要求分析知，六杆运动链所能组成的机构无法满足压边机构具有长时间停歇的要求。;机构型式与尺寸综合的实例研究; 方案三则是一个双摇杆机构（ABDE)与摇杆滑块机构相串联，故还需设计一曲柄摇杆机构FGDE与双摇杆机构EDBA串联，FG为曲柄，ED为摇杆，当曲柄FG从FG“开始旋转一周时，其摇杆ED从ED’开始摆动，相应滑块c从c‘向下移动，当摆到ED”时，滑块c下移到极限位置c附近，开始作停歇的微小摆动，一直从ED”到ED，再从ED’摆回到ED”，从ED”摆