7.平面机构创新设计实验及答案.docVIP

机械工程基础实验 PAGE  PAGE 24 实验七 平面机构创新设计实验 一、实验目的 1. 加深对机构组成原理的认识；进一步了解机构组成及其运动特征； 2．训练实践动手能力，创新意识和综合设计的能力。 二、实验设备及工具 1.平面机构设计组合创新实验台； 2.活动扳手，固定扳手，内六角扳手，螺丝刀，安装锤、小油壶，直尺。 三、 实验台结构 1.组合机架 组合机架是该实验台的主体，由底座和活动安装条部件两部分组成。 a．底座部分：主要起支承支架，安装电机板和电机用，与支架焊接组装为一整体。电机可在底座上作左、右、前、后调整移动。 b．活动安装条部分：在底座支架上，垂直装有二根方管立柱，其底部与底座部份焊接成一整体，可将其支架承受的力传递到实验台上，减少架体的受力变形。在支架体上采用滑条将5根活动安装条水平方向用螺栓与架体相联，实现左右灵活移动，在安装条上又安装若干个滑动块，且滑动块可随活动条上、下移动，调整任意间距。 2.组件清单 包括组成机构的各种运动副、构件、动力源。其中 1）直线电机：10㎜/s，配直线电机控制器，根据主动滑块移动的距离，调节两行程开关的相对位置来调节齿条或滑块往复运动距离，但调节距离不得大于400㎜；注意：机构拼接未运动前，应先检查行程开关与装在主动滑块座上的行程开关碰块的相对位置，以保证换向运动能正确实施，防止机件损坏； 2）旋转电机：10r/min，沿机架上的长形孔可改变电机的安装位置。 序号名 称示 意 图规 格数量备 注 1 齿 轮M=2, α=20° Z=28、34、42、51各3 共12D=56㎜; 68㎜; 84㎜; 102㎜2凸轮基圆R=18升回行程20㎜3凸轮推回程均为正弦加速度运动规律 3 齿条M=2 α=20°4单根齿条全长为400㎜ 4 齿条护板8用于防止齿轮在齿条上滑出5槽轮4槽1间隙机构的从动件， 6 拨盘双销1间隙机构的主动件 7 主动轴L=15㎜ 20㎜ 35㎜ 50㎜ 65㎜4 4 4 4 2序号名 称示 意 图规 格数 量备 注8复合铰链Ⅰ（或滑块）169从动轴L=5㎜ 20㎜ 35㎜ 50㎜ 65㎜16 12 12 10 8 10 转动副轴（或滑块）L=5㎜ 15㎜ 30㎜6 3 3 11 复合铰链Ⅱ（或滑块）L=5mm 20㎜8 812盘杆转动轴L=20㎜ 35㎜ 45㎜6 6 413复合铰链Ⅲ（或滑块）1614刺轮及刺轮爪刺轮 刺轮爪1 215活动铰链座螺孔M860支承主动或从动轴，在立柱上可上下移动16不完全齿轮主动齿 从动齿1 117固定转轴块818连杆L=50㎜ 100㎜ 150㎜ 200㎜ 250㎜ 300㎜ 350㎜各8序号名 称示 意 图规 格数 量备 注19曲柄双连杆部件组合件4用于一个主动构件同时提供二个曲柄的运动方案20压紧螺栓M648防止连杆与转动轴的轴向窜动，二者相对转动21带垫片螺栓M648防止连杆与转动轴的轴向窜动，二者相对固定22层面限位套L=5㎜ 15㎜ 30㎜ 45㎜ 60㎜35 40 20 20 1023紧固垫片（限制轴回转）厚2㎜ 孔￠16 外径￠222024高副锁紧弹簧425电机固定条8已安装在电机座下26行程开关安装块2安装在直线电机齿条轴上，固定行程开关用27皮带轮大孔径 小孔径3 3大孔径用于旋转电机，小孔径用于主动轴28链轮06B629主动滑 块座1与直线电机齿条轴固定，支承并固定主动滑块插件30主动滑 块件L=40mm 55mm1 1与件29配合用，可组成作直线运动的主动滑块序号名 称示 意 图规 格数 量备 注31直线电机座1已经安装，带安装螺栓32旋转电机座3已经安装，带安装螺栓33实验台机架4本机构运动方案的拼接平台34电器盒4已经安装在电机旁35手轮4用于代替电机手动产生旋转36套筒滚子链条06B3标准件37压紧连杆垫片M628标准件38压紧弹簧用的垫片128标准件