静力学 第3章.ppt

第三章 平面一般力系 ;第三章 平面任意力系;第三章 平面一般力系 ;§3-1 力线平移定理;A;①力线平移定理揭示了力与力偶的关系：力 力+力偶 （例断丝锥） ②力平移的条件是附加一个力偶m，且m与d有关，m=F?d ③力线平移定理是力系简化的理论基础。;? 力向一点平移实例;? 力向一点平移实例;A2; 一般力系（任意力系）向一点简化汇交力系+力偶系 （未知力系） （已知力系） 汇交力系 力 ， R(主矢) ，(作用在简化中心) 力 偶 系 力偶 ，MO (主矩) ， (作用在该平面上) ; 大小： 主矢 方向： 简化中心 (与简化中心位置无关) [因主矢等于各力的矢量和]; 大小： 主矩MO 方向： 方向规定 + — 简化中心： (与简化中心有关) （因主矩等于各力对简化中心取矩的代数和）;固定端（插入端）约束;§3-3 平面一般力系的简化结果 ? 合力矩定理;④ ≠0,MO ≠0,为最一般的情况。此种情况还可以继续简 化为一个合力 。; ? 平面一般力系简化的结果; 平面任意力系的简化结果 ：①合力偶MO ； ②合力 合力矩定理：由于主矩 而合力对O点的矩 ———合力矩定理 由于简化中心是任意选取的，故此式有普遍意义。 即：平面任意力系的合力对作用面内任一点之矩等于力系 中各力对于同一点之矩的代数和。;例重力坝受力如图所示。设P1=450kN ,P2=200kN,F1=300kN ,F2=70kN 。求力系的合力。 ;式中 ;§3-4 平面一般力系的平衡条件与平衡方程;上式有三个独立方程，只能求出三个未知数。;②二矩式;③三矩式;一般力系的平衡方程说明; [例] 已知：P, a , 求：A、B两点的支座反力？;例 起重机重 P1=10kN，可绕铅直轴AB转动，起吊P2=40kN 的重物，如图所示。尺寸如图所示。求止推轴承 A和轴承B 处的约束力。 ; 设有平行力系(F1, F2 … Fn) ，如 图向O点简化得： 合力作用线的位置为： 平衡的充要条件为主矢 =0 主矩MO =0 ;实质上是各力在x 轴上的投影恒等于零，即 恒成立，所以只有两个独立方程，只能求解两个独立的未知数。;[例] 已知：P=20kN, m=16kN·m, q=20kN/m, a=0.8m 求：A、B的支反力。;水平梁AB上作用有按W=60x2N/m分布的载荷如图，求分布载荷的合力的大小和位置。;31;§3-6 静定与静不定问题的概念? 物体系统的平衡;? 关于刚体的三种约束状态 ;? 一般任意运动的自由度数 3;结论与讨论;结论与讨论;? 不完全约束机构力方程特点; 对于不完全约束 是不是任意方向加 一约束就可以变成 完全约束？;N r-N e= 4 - 3 0;N r = N e —静定结构;[例];[例] ;物系平衡的特点： ①物系静止 ②物系中每个单体也是平衡的。每个单体可列3个 平衡方程，整个系统可列3n个方程（设物系中 有n个物体）;;第 一 种 情 形;;第 一 种 情 形;? MA ( F ) = 0 :;FAy;;;l;?;第 三 种 情 形;第 三 种 情 形;第 四 种 情 形;[例] 已知：OA=R, AB= l , 当OA水平时，冲压力为P时， 求：①M=？②O点的约束反力？③AB杆内力？ ④冲头给导轨的侧压力？ ;[负号表示力的方向与图中所设方向相反];解： 选整体研究 受力如图 选坐标、取矩点、Bxy,B点 列方 程为: ; 受力如图 取E为矩心，列方程 解方程求未知数;[例2] 已知:P=100N. AC=1.6m,BC=0.9m,CD=EC=1.2m,AD=2m