项目四：回转工作台的螺距误差测量与补偿.pptVIP

回转工作台位置精度的测量与补偿;数控机床位置精度测试常用 的测量方法及评定标准 ;1 定位精度和重复定位精度的确定 ① GB/T12421.2-99国家标准评定方法 ·目标位置Pi ：运动部件编程要达到的位置。下标i表示沿轴线选择的目标位置中的特定位置。 ·实际位置Pij（i=0~m，j=1~n）：运动部件第j次向第i个目标位置趋近时的实际测得的到达位置。 ·位置偏差Xij ：运动部件到达的实际位置减去目标位置之差，Xij =Pij —Pi。 ; ·单向趋近：运动部件以相同的方向沿轴线（指直线运动）或绕轴线（指旋转运动）趋近某目标位置的一系列测量。符号↑表示从正向趋近所得参数，符号↓表示从负向趋近所得参数，如Xij↑或Xij↓。 ·双向趋近： 运动部件从二个方向沿轴线或绕轴线趋近某目标位置的一系列测量。 ·某一位置的单向平均位置偏差↑或 ↓： 运动部件由n次单向趋近某一位置Pi所得的位置偏差的算术平均值。 ↑= 或 ↓= ; ·某一位置的双向平均位置偏差 ：运动部件从二个方向趋近某一位置Pi所得的单向平均位置偏差 ↑和 ↓的算术平均值。= （ ↑+ ↓）/2 ·某一位置的反向差值Bi ：运动部件从二个方向趋近某 位置时两单向平均位置偏差之差。 Bi= ↑— ↓ ;·轴线反向差值B和轴线平均反向差值 ：运动部件沿轴线或绕轴线的各目标位置的反向差值的绝对值│Bi│中的最大值即为轴线反向差值B。沿轴线或绕轴线的各目标位置的反向差值的Bi的算术平均值即为轴线平均反向差值 B=max.[ │Bi│] ·在某一位置的单向定位标准不确定度的估算值Si↑或Si↓： ; 通过对某一位置Pi的n次单向趋近所获得的位置偏差标准不确定度的估算值。即;·轴线双向重复定位精度R ，则有 R=max.[Ri] ·轴线双向定位精度A： 由双向定位系统偏差和双向定位标准不确定度估算值的2倍的组合来确定的范围。 即 A= max (I ↑+2 Si↑；I ↓+2 Si↓)－min (I ↑-2 Si↑；I ↓-2Si↓) ; ②定位精度和重复定位精度的确定JISB6330-1980标准（日本） · 定位精度A：在测量行程范围内（运动轴）测2??，一次往返目标点检测（双向）。测试后，计算出每一点的目标值与实测值之差，取最大位置偏差与最小位置偏差之差除以2，加正负号（±）作为该轴的定位精度。即： A=±1/2 ｛Max. [（Max. Xj↑-Min. Xj↑），（Max. Xj↓-Min. Xj↓）]｝ · 重复定位精度R：在测量行程范围内任取左中右三点，在每一点重复测试2次，取每点最大值最小值之差除以2就是重复定位精度；即 R=1/2 [Max.（Max. Xi - Min.Xi）] ; 2 数控机床软件补偿原理 一般来讲，数控机床的优势在于软件（数控系统）和硬件（机床）的有机结合，才能很好的发挥数控机床的各种特性及先进的功能。一台数控设备经过一年的运行，很多移动部件都发生了不同程度的磨损，其位置精度都会发生变化。即使未到大修年限，一般精密级的数控机床，都会重新进行位置精度的测试及补偿，其也属于机床维修及维护的重要一部分，当然，大修的数控机床就必须进行位置精度的测试及补偿了。本章着重介绍一下精度补偿的一般性原理及方法 。;2.1螺距补偿原理 数控机床软件补偿的基本原理是在机床的机床坐标系中，在无补偿的条件下，在轴线测量行程内将测量行程等分为若干段，测量出各目标位置Pi的平均位置偏差 ↑，把平均位置偏 差反向叠加到数控系统的插补指令上，如图4所示，指令要求沿X轴运动到目标位置Pi，目标实际位置为Pij，该点的平均位置偏差为 ↑；将该值输入系统，则系统CNC在计算时自动将 目标位置Pi的平均位置偏差 ↑叠加到插补指令上，实际运动位置为：Pij=Pi+ ↑，使误差部分抵消，实现误差的补 偿。螺距误差可进行单向和双向补偿。 ;↑; 运动值，然后按指令进行运动。如图5所示，工作台正向移动到O点，然后反向移动到Pi点，反向时，电机（丝杆）先反向移动，后移动到Pi点；该过程CNC系统实际指令运动值L为： ;2.3 误差补偿的适用范围 从数控机床进给传动装置的结构和数控系统的三种控制方法可知，误差补偿对半闭环控制系统和开环控制系统具有显著的效果，可明显提高数控机床的定位精度和重复定位精度。对全闭环数控系统，由于其控制精度高，采用误