T68型卧式镗床PLC控制系统设计(王学龙)概述.docVIP

序 言 现代科学技术的不断发展，极大地推动了不同学科的交叉与渗透，导致了工程领域的技术革命与改造。在机械工程领域，由于HYPERLINK /paper-195-1/微电子技术和HYPERLINK /paper-184-1/计算机技术的迅速发展及其向机械工业的渗透所形成的机电一体化，使机械工业的技术结构、产品机构、功能与构成、生产方式及管理体系发生了巨大变化，使工业生产由“机械电气化”迈入了“机电一体化”为特征的发展阶段。随着PLC的日益发展PLC也逐步的进入 了机械工程领域。它可以使电气控制得到很大的提高，使工作效率上升，以下就是我对T68镗床的改造从原来的机械控制改造为PLC控制，从而使我们对PLC有了更深一层的认识对我们以后的工作打下了坚实的基础。 目 录 卧式镗床的用途结构与运动形式………………… 1 卧式镗床的用途 镗床的主要结构 运动形式 T68卧式镗床的电气控制线路分析……………… 4 2.1 T68卧式镗床的电气线路分析 2.2 控制电路工作原理 第三章?PLC的产生和特点及其发展动向………………… 7 3.1 PLC的基本概念 3.2 PLC的发展背景 3.3 PLC的发展阶段及前景 第四章可编程控制器PLC的组成和工作原理…………… 10 4.1 PLC的构成 4.2 PLC的工作原理 第五章 T68镗床控制线路的PLC改造…………………… 12 5.1 改造后T68镗床的PLC调试过程 5.2 T68镗床的PLC改造的I/O分配 5.3 T68镗床PLC改造的梯形图 附录 …………………………………………………………………………… 19  PAGE 23 第一章? 卧式镗床的用途主要结构与运动形式 1.1? 卧式镗床的用途 ?????? 镗床主要用于孔的精加工，可分为卧式镗床、落地镗床、坐标镗床和金钢镗床等。卧式镗床应用较多，它可以进行钻孔、镗孔、扩孔、铰孔及加工端平面等，使用一些附件后，还可以车削圆柱表面、螺纹，装上铣刀可以进行铣削 1.2镗床的主要结构 T68镗床主要由床身，前后立柱，镗头架，尾架，工作台，上下溜板，导轨，床头架，升降丝杠，镗轴，平旋盘，刀具溜盘等组成。 HYPERLINK /showpic.html \l blogid=4978a31c01009wwaurl=/orignal/4978a31c453360b0def27 \t _blank· ???? 镗床在加工时，一般是将工件固定在工作台上，由镗杆或平旋盘（花盘）上固定的刀具进行加工。1) 前立柱：固定地安装在床身的右端，在它的垂直导轨上装有可上下移动的主轴箱。2) 主轴箱：其中装有主轴部件，主运动和进给运动变速传动机构以及操纵机构。3) 后立柱：可沿着床身导轨横向移动，调整位置，它上面的镗杆支架可与主轴箱同步垂直移动。如有需要，可将其从床身上卸下。4) 要作台：由下溜板，上溜板和回转工作台三层组成。下溜板可沿床身顶面上的水平导轨作纵向移动，上溜板可沿下溜板顶部的导轨作横向移动，回转工作台可以上溜板的环形导轨上绕垂直轴线转位，能使要件在水平面内调整至一定角度位置，以便在一次安装中对互相平等或成一角度的孔与平面进行加工。 1.3 运动形式（1） 主运动：镗轴和花盘的旋转运动。 （2）进给运动：镗轴的轴向进给，花盘上刀具的径向进给，镗头架的垂直进给，工作台的横向和纵向进给。 （3）辅助运动：工作台的回转，后立柱的轴向水平移动，尾坐的垂直移动及各部分的快速移动。 第二章? T68卧式镗床的电气控制线路分析 2.1? T68卧式镗床的电气线路分析 一 主电路工作原理????? T68卧式镗床主电动机M1采用双速电动机，由接触器KM3、KM4和KM5作三角形——双星形变换，得到主电动机M1的低速和高速。接触器KM1、KM2主触点控制主电动机M1的正反转。电磁铁YB用于主电动机M1断电抱闸制动。快速移动电动机M2的正反转由接触器KM6、KM7控制，由于M2是短时间工作，所以不设置过载保护。 2.2 控制电路工作原理 一 主电机点动控制 主轴的正反向点动由按钮SB3和SB4操纵。按下正向点动按钮SB3后使KM1得点从而使KM1的常开触点闭合从而使KM6线圈得电动作。因此，三相电源经KM1主触点、限流电阻R和接触器KM6的主触点接通电动机M1，使电动机在低速下旋转。放开按钮SB3时，KM1和KM6都相继断电释放，电动机断电停止。反向点动与正向点动相似，由SB4操纵，经接触器KM2及KM6相互配合动作来完成。 二 主电机的正反向长动 主电机正反控制由SB1和SB2操纵。当要求电动机低速运转时行程开