PID控制器自整定技术发展.docVIP

PID控制器自整定技术的发展 ---2002年世界控制大会总结报告上海交大自动化系 张卫东 　　比例－积分－微分（PID）控制器是在工业过程控制中最常见的一种控制调节器，它广泛应用于化工、冶金、机械、热工和轻工等工业过程控制系统中。PID有几个重要的功能：提供反馈控制；通过积分作用可以消除稳态误差；通过微分作用预测将来。PID控制器特别适用于过程的动态性能是良性的而且控制性能要求不太高的情况。PID控制是分布式控制系统的一个重要组成部分，它也包含在许多特殊目的的控制系统中。在工业过程控制中，95％以上的控制回路具有PID结构，而大多数回路实际上都是PI控制。PID控制器的许多有用的特性由于被认为是商业秘密而没有被广泛传播，典型的例子如模式切换和防止积分饱和等技术。 　　我和我校许晓鸣教授及邵惠鹤教授一直工作在这一研究领域. 并且共同组建了上海市优化与控制软件工程技术中心. 2002年7月我和邵惠鹤教授共同赴西班牙参加了2002年IFAC世界控制大会. IFAC世界大会是国际自动控制界最重要的国际会议之一，在我国许多图书馆都收藏其论文集。其发表的论文在全世界被广泛引用。在会议中,我们接触了很多国际过控界的学者,特别是华人学者,与他们进行了广泛交流.同时还参加了许多大会相关报告.本文将结合参加会议得到的信息和我们中心以往的工作积累谈些看法。 　　PID控制常常与逻辑