惯导3 惯性系统的主要敏感元件.ppt

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2016-07-24 发布于湖北
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惯导3 惯性系统的主要敏感元件

惯性导航篇ch3 惯性系统的主要敏感元件;3.1 陀螺仪的力学基础;绕定点转动的刚体：动量矩定义;3.1 陀螺仪的力学基础;3.1 陀螺仪的力学基础;3.1 陀螺仪的力学基础;3.1 陀螺仪的力学基础;三、刚体绕定点转动的欧拉动力学方程;所以 ;3.1 陀螺仪的力学基础;3.1 陀螺仪的力学基础;3.1 陀螺仪的力学基础;3.2 单自由度陀螺仪;3.2 单自由度陀螺仪;3.2 单自由度陀螺仪;3.2 单自由度陀螺仪;积分陀螺系统方块图;积分陀螺的静态、动态特性 ;积分陀螺仪的频率特性 ;3.3 二自由度陀螺仪;3.3 二自由度陀螺仪;录像：沿着陀螺仪外框架轴施加力矩;3.3 二自由度陀螺仪;3.3 二自由度陀螺仪;3.3 二自由度陀螺仪;3.3 二自由度陀螺仪;3.3 二自由度陀螺仪;3.3 二自由度陀螺仪;3.3 二自由度陀螺仪;;陀螺仪电动车;最轻便的电动代步工具：Solowheel ;3.4 加速度计;3.4 加速度计;加速度计——力反馈与传递函数;加速度计—— 摆角与加速度;稳态时;三、加速度计的主要参数