机械设计基础期末复习题纲.docx

0 绪论 0.1 机械的特征 （1）人为实物的组合 （2）各部分之间形成各个运动单元，且各单元之间具有确定的相对运动 （3）在生产过程中能完成有用的机械功或转换机械能 0.2 机构、机器、零件、构件 习题册P1 1 平面机构及其自由度 1.1 机构具有确定运动的条件 习题册P2 1.2 虚约束 P9 1.3 平面机构的自由度及其计算 F=3n-2PL-PH （1-1） 1.4 速度瞬心 多边形法（P12） 2 平面连杆机构☆☆☆☆☆ 2.1 曲柄的存在条件 （1）在曲柄摇杆机构，曲柄是最短杆 （2）最短杆与最长杆之和小于或等于其余两杆之和 2.2 压力角、传动角 1.压力角：作用在从动件的驱动力F与该力作用点绝对速度νC之间所夹的锐角α 2.传动角：压力角的余角，连杆和从动摇杆之间所夹的锐角γ=90°-α ， 3.α越小，传力性能越好 2.3 死点位置及其应用 习题册P5 2.3 急回特性 行程速比系数 K=180°+θ180°-θ 极位夹角θ=180°K-1K+1 2.4常用机构 曲柄摇杆机构：最短杆相邻的构件为机架 双曲柄机构：最短杆为机架 双摇杆机构：最短杆的对边为机架 2.5 最长杆要小于其余各杆之和 3 凸轮机构 3.1 刚性、柔性冲击，刚性与柔性冲击的应用场合 刚性：由于惯性力无穷大突变引起的冲击，用于低速场合 柔性：惯性力有限值突变，用于中低速场合 3.2 图解法 4 齿轮机构☆☆☆☆☆ 4.1 节点、截圆的概念 节点：过齿廓接触点的公法线与连心线的交点 截圆：过节点所做的两个相切的圆 4.2 齿轮啮合基本定律 一对传动齿轮的瞬时角速度与其连心线O1O2被节点所分割的两线段长度成反比 ω1ω2=O2CO1C 4.3 渐开线性质及渐开线齿廓 当一直线在一圆周上做纯滚动时，该直线上任一点的轨迹成为该圆的渐开线 (1)NK=NA (2)NK是渐开线上K点的法线，且线段NK为其曲率半径 (3)渐开线齿廓上某点的法线（KN），与齿廓上该点速度方向线所夹的锐角αk称为该点的压力角 cosak=ONOK=rbrk rb为基圆半径 (4)渐开线在K点的曲率半径最大 (4)渐开线齿轮的传动比in等于两轮基圆半径的反比 in=n1n2=ω1ω2=rb2rb1 4.4 渐开线直齿圆柱齿轮各部分的名称和尺寸计算（公式部分） 基本参数: 齿数z，模数m，??力角α,齿顶高系数ha*,径向间隙系数c* 齿根圆： 由齿槽底部所确定的圆 齿厚： 轮齿两侧齿廓之间的弧长 齿距pK： 相邻的两齿同侧齿廓之间的弧长 分度圆： 齿轮上该圆的pK/π的比值和该圆上的压力角均为标准值，直径为d,齿距为p 分度圆的压力角简称压力角α m=pπ d=mz 齿顶高ha: 介于齿顶圆和分度圆之间的高度 齿根高hf: 介于齿根圆和分度圆之间的高度 全齿高： h=ha+hf 基圆直径： 若将齿顶高和齿根高分别用m表示 正常齿制ha*=1，c*=0.25，断齿制为 ha*=0.8，c*=0.3 齿顶圆直径： 齿根圆直径： 曲率半径： 4.5 渐开线标准齿轮的啮合传动 1.正确啮合的条件： 两轮的模数和压力角分别相等 2.标准中心距a a=r1+r2=m2(z1+z2) 4.6 渐开线齿廓的加工原理（分类） 成形法、范成法（齿轮插刀、齿条插刀、齿轮滚刀） 根切现象： 用范成法加工齿轮时，若刀具的齿顶线或齿顶圆与啮合线的交点超过被切齿轮的极限点，则刀具的齿顶将切去齿轮齿根渐开线齿廓的一部分 z≥2ha*sin2a 4.7 平行轴渐开线斜齿轮正确啮合的条件 两轮齿的模数和压力角分别相等，两轮螺旋角β大小相等，方向相反 4.8 平行斜齿齿轮机构 习题册P11 当量齿数： 分度圆直径 斜齿轮的优点： （1）传动平稳，噪声小 （2）重合度较大 （3）最小齿数小于直齿轮zmin 5 轮系☆☆☆☆☆ 5.1 定轴轮系及其传动比（与蜗轮蜗杆一起考察） 1.啮合处箭头对箭头，箭尾对箭尾 2.眼从轴线望，哪边高就是哪边旋 3.哪边旋用哪只手，四手指指向运动方向，大拇指的方向为输入力，输出力与其方向相反 4.一对齿轮转动的传动比分析 外啮合取“-”，内啮合取”+” 5.2 周转轮系 设nG和nK为周转轮系中任意两个齿轮G和K的转速，它们与转臂H的转速nH之间的关系为 从齿轮G至K间所有从动轮齿数的乘积从齿轮G至K间所有主动轮齿数的乘积 6 其他常用机构 6.1 能够实现间歇运动的机构 棘轮机构：当从动件连续地往复摆动时，棘轮只作单向的间