第2章_直流电动机传动基础教程方案.pptVIP

电气传动自动控制系统Electrical Drive and Control System;第二章 直流电动机传动基础;2.1 直流电动机机械特性;机械特性的重要性 ;直流他励电动机的机械特性方程式;电压平衡方程 （基尔霍夫定律） ;电机电动势 ;电机的转矩 ;直流他励电动机的机械特性方程式 ;直流电动机的机械特性的特点 ;机械特性分为固有机械特性 ;直流电动机固有机械特性曲线;直流电动机固有机械特性具有以下几个特点 ;;人工机械特性 ;2.改变电源电压时的人工机械特性 电枢不串接附加电阻，即Rad=0。磁通为额定磁通，即?=?N。只改变电源电压U。 ;3.减弱电动机磁通时的人工机械特性 改变励磁回路的附加电阻Rfad，即可改变励磁电流If，从而使磁通改变。一般，电机在额定磁通下工作时，磁路已接近饱和，所以只能是减弱磁通。 ;人工机械特性小结;直流他励电动机机械特性的计算和绘制 ;1.固有机械特性的计算和绘制 直流他励电动机的固有机械特性可以由理想空载点(0，n0)和额定工作点(TN，nN)这两点来决定。 （1) 首先确定理想空载点(0，n0) 额定电压UN由电动机的铭牌数据可得，而Ce?N可由额定状态下电枢回路的电压平衡方程式求出。 额定电压UN、额定电流IN以及额定转速nN都是电动机的铭牌数据，而电枢电阻ra的值在产品目录中一般并不给出。我们可以通过实测得出电枢电阻ra的值，或可以按照电机工作时的铜损来估算.;;;2. 人工机械特性的计算和绘制 ;例：直流他励电动机铭牌数据为：PN=4kW，UN=220V，IN=22.7A，nN=1500r/min。电枢绕组，串联稳定绕组和换向极绕组的电阻分别为：0.56?、0.037?、0.245?，电刷接触电压降为2V。 (1)试计算并绘制固有机械特性； (2)当电动机为额定负载、转速为额定转速一半时，电枢回路应串多大附加电阻？并绘制该人工机械特性。;解：(1)电动机的电枢电阻估算值 根据工厂制造电机时所取得的数据，电枢绕组，串联稳定绕组和换向极绕组的电阻分别为：0.56?、0.037?、0.285?。此外电刷接触电阻为 式中, ?Ua电刷接触电压降(V) 则，电枢电阻的实际值r?a： r?a=0.56+0.037+0.285+0.088=0.97? 电动机的电势常数;;;;2.2 直流他励电动机的起动 ;2.2.1 直流他励电动机的起动方法;电动机负载起动的一般条件是： Ist?(2~2.5)IN，因为换向最大允许电流为(2~2.5)IN。 Tst?(1.1~1.2)TN，这样系统才能顺利起动。 直流他励电动机的起动方法有以下两种 (为限制起动电流)： 降压起动； 电枢串接电阻起动;降压起动;电枢串接电阻起动;;2.2.2 直流他励电动机起动电阻的计算方法;因为切除电阻Rad1的瞬间，由于机械惯性nb＝nc，又由于略去电枢电感的影响，所以电流由I2突增到I1。 当切除Rad2的瞬间，对d点有 对e点有;;?为最大起动电流与切换电流之比 每级电枢回路总电阻 各级的起动电阻 ;;计算起动电阻的步骤 ;;;例：直流他励电动机的铭牌数据为：PN＝13kW，UN＝440V，IN＝33.5A，nN＝1500r／min。起动级数m＝4，试用分析法计算起动电阻。 (1) 按电机的铭牌数据求出电枢电阻 (2) 选取最大起动电流I1为 Il＝2IN=2×33.5＝67A (3)求最大起动电阻Ra1 ;;;2.3 直流他励电动机的各种工作状态 ;;; 电动工作状态;提升重物;下放空笼; 回馈制动状态（提升空笼，下放重物，高速向低速变速）;当到达空载转速后，工作在第2象限;; 回馈制动－－(2);;;小结：回馈制动;反接制动状态;;;;能耗制动状态;;串励直流电动机的制动状态;2.4 合理选择调速方式的???本依据;（一）调速范围;显然△n愈小，s愈小，表征相对稳定性越好 1、2曲线比较：机械特性越硬，则s越小； 1、3曲线比较：机械特性硬度相同，但s并不一定相同；n0越大，s越小，即高速特性的相对稳定性优于低速特性。;调速范围D和静差率s的关系;（二）电动机负载能力的合理利用;调压调速时;弱磁调速时;;电机调速时的负载能力与负载性质的配合;恒功率负载与调速方式的配合;恒转矩负载与调速方式的配合;（三）调速的平滑性;原始投资和运行费用