《电路理论基础》学习指导(李晓滨) 第6章.ppt

第6章 一阶电路 ;6.1 内容提要 　　1. 线性非时变电路的基本性质 　　线性：当满足均匀性与叠加性时，称系统为线性系统。 　均匀性：若激励x(t)产生响应y(t)，则激励kx(t)产生响应ky(t)。 　叠加性：若激励x1(t)产生响应y1(t)， x2(t)产生响应y2(t)，则激励x1(t)+x2(t)产生响应y1(t)+y2(t)。 　因此，线性系统的数学描述为：若激励x1(t)产生响应y1(t)，x2(t) 产生响应y2(t)，则激励k1x1(t)+k2x2(t)产生响应k1y1(t)+k2y2(t)。 　　时不变性：若激励x(t)产生响应y(t)，则激励x(t-t0)产生的响应为y(t-t0)。;　　2. 一阶电路的零输入响应 　　1) 一阶RC电路的零输入响应对如图6-1所示的电路列微分方程，有 其特征方程为RCλ+1=0，从而得 ，则 将uC(0)=U0代入上式，得U0=ke0=k，则 ;图 6-1;图 6-2;　　2) 一阶RL电路的零输入响应 　　对如图6-2所示的电路列微分方程，有 其特征方程为Lλ+R=0，从而得 　　　　　　，则 将iL(0)=I0代入上式，得I0=ke0=k，则 ;　　3. 一阶电路的零状态响应 　　1) 恒定电源作用下一阶RC电路的零状态响应 　　对如图6-3所示电路列微分方程，有 微分方程的初始条件为uC(0)=0，则特征方程为 ，得 。所以，齐次解为 ;图 6-3;　　令特解为uCp=Q(Q为常数)，将特解代入原方程，得Q=IsR。则微分方程的完全解为 由uC(0)=k+IsR=0得k=-IsR，所以 ;　　2) 恒定电源作用下一阶RL电路的零状态响应 　　对如图6-4所示电路列微分方程，有 微分方程的初始条件为iL(0)=0，则特征方程为Lλ+R=0， 得 。所以，齐次解为 ;图 6-4;　　令特解为　　　　(Q为常数)，将特解代入原方程，得　　　　　　　。 则微分方程的完全解为 由　　　 得  所以;　　4. 完全响应 　　利用叠加定理，完全响应可理解为零输入响应与零状态响应的叠加，即 完全响应=零输入响应+零状态响应 同时，在恒定电源作用下，完全响应也可以理解为暂态分量和稳态分量之和。其中暂态分量是指随时间变化逐渐趋向于零的响应部分，而稳态分量是不随时间变化的响应部分。;6.2 重点、难点 　　三要素法是求解一阶动态电路的重要方法，为本章的核心内容。使用三要素法时应准确理解动态元件的稳态特性、换路定理、戴维南等效电路以及0+等效电路等概念，同时应注意三要素法的适用范围为恒定电源作用下的一阶动态电路各支路电压、电流的求解。;　　1. 电路响应的三要素法公式 　　对于电容电压，有 对于电感电流，有 对于其他非状态变量，类似地有 ;　　2. 三要素的计算 　　1) 计算uC(0+)，iL(0+) 假定开关在t=0时刻动作，根据开关动作前的电路，计算出t=0-时刻的电容电压uC(0－)或电感电流iL(0－)，这是一个直流电阻电路的计算问题。这种计算是基于电路在开关动作前已达稳定状态，而动态元件的稳态特性为电容开路电感短路的。其次，根据电容电压和电感电流的连续性，即换路定理uC(0+)=uC(0－)和iL(0+)=iL(0－)，确定电容电压或电感电流在0+时刻的初始值。如果要计算非状态变量的初始值，由于非状态变量不具备连续性，即换路定理不适用，这时必须引入0+等效电路的概念，即将电路中的电容用电压源uC(0+)替代(或将电感用电流源iL(0+)替代)，电路其他部分保持不变，由此可得到t=0+ 时的等效电路，依据该电路计算出所需要的非状态变量的0+初始值。注意，该电路只在t=0+ 时刻成立，仅仅是为了计算其他非状态变量的初始值而已。;　　2) 计算稳态值uC(∞)和iL(∞) 　　根据t0的电路，当t→∞时该电路进入稳定状态，电容相当于开路，电感相当于短路，可得到一个直流电阻电路，从此电路可计算稳态值uC(∞)和iL(∞)。其他非状态变量的计算也可由该电路得出。 　　3) 计算时间常数τ 　　将与电容、电感连接的其余电路看做线性电阻单口网络，计算其戴维南等效电阻Req，然后利用τ=ReqC或τ=L/Req计算出时间常数。注意该时间常数对于状态变量和非状态变量均适用。;　　3. 响应表达式的求解 　　求出三要素uC(0+)(或iL(0+))、