第2章 被控过程特性及其数学模型.pptVIP

第二章 被控过程的数学建模 ; 被控过程不同，其过程的特性也不同。一般可以划分为自衡（self-regulating）特性与无自衡（non-self-regulating）特性、单容特性与多容特性、振荡与非振荡特性等 1．自衡的非振荡过程 ;1）具有纯滞后的一阶惯性环节：;2．无自衡的非振荡过程 ;1）具有纯滞后的一阶积分环节： ;3．自衡的振荡过程 ;4．具有反向特性的过程 ;分析如下： ①冷水量增加——水的沸腾突然减弱——气泡减少 ——水位下降（一阶惯性特性） ;二 、被控过程的数学模型;二、 数学模型在分析与设计过程控制系统中的主要作用（目的）;按时间特性 连续、离散 ;按建模的输入信号 非周期函数、周期函数、非周期性随机函数和周期性随机函数建立的模型 ;两个重要概念;五 、被控过程数学模型的表示形式;三 被控过程数学模型的表示形式;5、状态方程形式;六 、被控过程数学模型的建立方法;（一）机理演绎法建模;（一） 机理演绎法建模;;（一） 机理演绎法建模;（一） 机理演绎法建模;（一） 机理演绎法建模;（一） 机理演绎法建模;（一） 机理演绎法建模;（一） 机理演绎法建模;（一） 机理演绎法建模;（一） 机理演绎法建模;（一） 机理演绎法建模;（一） 机理演绎法建模;（一） 机理演绎法建模;模型简化：双容过程可以用单容过程来近似。具体方法为：通过h2响应曲线的拐点作切线，与时间轴交于A，与稳态平衡值h2(∞)交于C，C点在时间轴上的投影为B。此时，双容过程可以用有纯滞后的单容过程来近似，表示为;（一） 机理演绎法建模;（一） 机理演绎法建模;实验辨识法基本步骤与方法 1）明确应用目的 2）验前知识 3）实验设计 4）辨识方法 5）过程模型 6）模型验证 7）重复修正 ;经典辨识法 阶跃响应法、频域响应法和相关分析法 ;（二） 实验测试法建模;（二） 实验测试法建模;（二） 实验测试法建模;（二） 实验测试法建模;（二） 实验测试法建模;（二） 实验测试法建模;（二） 实验测试法建模;（二） 实验测试法建模;（二） 实验测试法建模;（二） 实验测试法建模;（二） 实验测试法建模;（二） 实验测试法建模;（二） 实验测试法建模;（二） 实验测试法建模;（二） 实验测试法建模;（二） 实验测试法建模;（二） 实验测试法建模;②半对数坐标图解法 ;2、依据矩阵脉冲响应法求取过程的数学模型;（二） 实验测试法建模;（二） 实验测试法建模;（二） 实验测试法建模;（二） 实验测试法建模;（二） 实验测试法建模;（二） 实验测试法建模;（二） 实验测试法建模;（二） 实验测试法建模;（二） 实验测试法建模;（二） 实验测试法建模;（二） 实验测试法建模;（二） 实验测试法建模;（二） 实验测试法建模;（二） 实验测试法建模;（二） 实验测试法建模;（二） 实验测试法建模;